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楼主
发表于 2019-10-27 11:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
INAV2.2.1固件,安装设置完成后,INAV configurater中显示飞机姿态正常,前后左右,俯仰、横滚姿态都正常。
但是,在平衡模式下,舵机动作有点乱套,把机头朝下或朝上时,飞控的舵机动作是横滚动作。把飞机横滚时,舵机动作是俯仰动作。
感觉就是把飞控板方向安装了90度的感觉.但软件中显示的状态又是正常的.
弄了两个小时了,没弄明白.

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沙发
发表于 2019-10-27 14:29 | 只看该作者
机翼类型选错了吧?

来自苹果客户端来自苹果客户端
3
 楼主| 发表于 2019-10-27 15:05 | 只看该作者
机型没错,但好像是默认的飞翼混控不对,我把混控的横滚和俯仰对换就正常了。
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4
发表于 2019-10-28 08:55 | 只看该作者
hysblyz 发表于 2019-10-27 15:05
机型没错,但好像是默认的飞翼混控不对,我把混控的横滚和俯仰对换就正常了。

一样的,重新选一下就好了
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
发表于 2020-2-6 12:45 | 只看该作者
混控的方向改一下就可以了。
6
发表于 2020-12-10 11:27 | 只看该作者
楼主能给个接线图么?
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