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穿越机综述

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楼主
发表于 2019-10-4 16:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
穿越机,英文 FPV(First Person View),是搭载摄像头的四轴飞行器,能够以接近200公里/小时的速度飞行,所有操作遥控完成。使用者通过头戴式设备,第一视角体验飞行。穿越机可以说是经过组装后的一坨电子设备,具有虚拟现实、机械工程及电子游戏等特性,自由度、危险性和复杂程度极高。

历史:
2014年,多轴无人机市场火爆。一群爱好者在美国加州成立 穿越机拓展竞速 (FPV Explorers & Racers)团体。每周天见面,把穿越机飞行比喻为 “雷·查尔斯弹钢琴”。
2015年初,一个叫做 FPV Racing 的视频出现。有人在无人机上安装摄像头于丛林间飞行。穿越机由此流传。甚至该视频下还有评论:“光是这条视频就卖了200万架无人机”。
2015年中,美国举办了第一个全国穿越机竞速赛。各个地区爱好者开始组织小型比赛,如 MOTI GP 等。
2016年初,穿越机爆发。阿联酋航空在迪拜举行了第一个百万美元比赛。但投资的几千万美元并没有得到金钱上的回报,因为比赛模式及穿越机硬件还有很长的路要走。
16年10月,美国 DSA 夏威夷世锦赛召开。行业进入瓶颈期,发展十分缓慢。
2017年初,x-fly 于中国成立,专注于无人机赛事。
2018年6月,京东举办 DroneGP 大赛。穿越机在本土实现了商业可能。
2018年,中国玩家在20000名以内。
玩法:
· 竞速
速度是穿越机的最大特点。竞速赛一般在暗光环境,并隔离观众做安全防护。赛道以穿越门指引行进轨迹,并用 LED 灯突出科技感。赛道难度由限制飞行的障碍决定,但必须保证飞行顺畅,不能太过复杂;
判断胜负的标准有:同时出发,先越过障碍抵达终点者获胜(观赏为主);同时出发,百米最短耗时(速度为主);单独出发,单圈最短耗时(技巧为主)。
· freestyle
花式是穿越机可玩性的体现。老玩家可以在合适的地点,如郊区草坪、地下车库、废弃大楼等地,用自己对视角的理解及操控玩出 freestyle。这种个性化的玩法代表了玩家的心理状态和生活方式。


设备清单
穿越机分为控、显示设备、机身三部分,因为自由度极高,需要飞手自行设置配件细节。
· 控
控制穿越机油门、方向等,由玩家掌握。分为美国、日本控,相应操作稍有差别。控是玩穿越机的核心,比驾车稍难一些
左手控制方向动力,可以瞬间把速度提到100公里
前推:油门
后退:减速
左推:左转
右推:右转
右手控制穿越机动作,几乎所有的穿越机技巧都靠动作的物理反应完成
前推:前倾
后推:后倾
左推:左倾
右推:右倾
· 显示设备
以智能眼镜为主,显示穿越机飞行第一视角,将人体感官延伸。这也是穿越机英文名称为 FPV 的原因。
· 机身
穿越机本体,并没有详细规定四轴飞行器的配件。但在大部分情况下,由以下各个配件组成:
机架:X 形碳纤维板,分为长叉、横叉、正叉等,是穿越机的底盘,轴距在190-240毫米之间。
LED 灯:可以发光,但重量影响速度,并且很不雅观。只适合商业用途或低级趣味。推荐安装于机臂下。
电机:电磁装置,驱动转矩以提供动力。分装在机架四个角上。
分电板:传导电,通过电线与电机相连。装在机架中心。
电调:每个电机与分电板之间的连接。
飞控:是穿越机的大脑,处理摄像、遥控等信号。叠加在分电板上。
摄像头:分为微型、小型、标准型。
图传:将拍摄画面转换为电频信号。
天线:将图传的画面信息传输到操作者设备。
接收机:接受遥控信号,以便控制穿越机。不同的遥控、接收机及软件协议需要调试。
桨叶:不同机架对应不同桨叶,基本以三叶为主。
胶垫:减震。
及其他防震、固定、保护等耗材。
花费:
入门1000人民币,爽飞10000人民币
· 机身
入门:500人民币
标准:1500人民币
爽飞:3000人民币
· 耗材辅料
充电器:350人民币
热缩管、编织带等:50人民币
电池:100-1500人民币/块,需5块
工具:100人民币
电烙铁:20-1500人民币
· 遥控
入门:300人民币
爽控:3000人民币
· 显示设备
外接显示屏:200人民币
爽镜:4000人民币
上手:
穿越机对操作要求非常高,需要长时间的练习才能掌握。
· 购买控
不同的控对应不同协议,决定了穿越机其他配件的选择。
· 练习模拟器
熟悉每个遥控功能。
· 练习室内穿越机
这种穿越机速度较慢,可以不用显示设备在家安全(免费)练习。
· 购买显示设备
熟悉第一视角下的飞行状态。
· 组装穿越机
注意事项:
穿越机在实际操作中,比看起来凶猛得多。
· 保持距离
最少离穿越机10米以外,也不要操作穿越机向有人的方向飞行。因为穿越机速度极快,且容易出现操作失误。
· 保持乐观
即使你刚完成30天的准备,穿越机却在起飞第一秒爆炸,请记住这是极为正常的现象。
· 别忘存钱
你会不停升级硬件,而这些硬件也会不停炸掉。
· 享受生活
普通玩家喜欢在风景良好、视野开阔的地方操作穿越机。这是一种通过短途旅行放松的生活方式。
· 多带配件
一个电池只能飞行几分钟,桨叶剐蹭后也会影响飞行。你需要很多配件。
· 别犯傻
在城市公共区域操作穿越机是世界上最傻的事情。
· 穿越机应该出现的地方
废弃的迪士尼乐园、因为闹鬼而无人的大楼、密云水库旁的小丛林,任何你喜欢,却没有其他人闯入的地方。你可以通过穿越机看到这里的另一面。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2019-10-4 19:12 | 只看该作者
学习了            
3
发表于 2019-10-4 19:57 | 只看该作者
4
发表于 2019-10-4 20:17 | 只看该作者
总结的不错
来自苹果客户端来自苹果客户端
5
发表于 2019-10-5 06:45 | 只看该作者
教科书般的总结,太到位啦^O^
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2019-10-5 14:03 | 只看该作者
楼主总结得真棒,但是LED是夜晚骚飞的核心
来自苹果客户端来自苹果客户端
7
发表于 2019-10-6 20:09 | 只看该作者
穿越机扫盲学习了。
8
发表于 2019-10-7 21:42 | 只看该作者
穿越机史。
来自安卓客户端来自安卓客户端
9
发表于 2019-10-8 06:27 | 只看该作者
穿越机,后面直接写FPV,怎么理解这句话?FPV是第一人称的意思吧,不局限于穿越机,还有体验方式也不局限于头戴式设备。建议稍作更改
来自安卓客户端来自安卓客户端
10
发表于 2019-10-8 17:03 | 只看该作者
学习了        
11
发表于 2019-10-10 17:01 | 只看该作者
总结的非常好非常全面
12
发表于 2019-10-10 17:06 | 只看该作者
这个翻译的不到位准确的说,应该分freestyle drone和racing drone吧?叫fpv也太广泛了点。。。
来自苹果客户端来自苹果客户端
13
发表于 2019-10-11 11:11 | 只看该作者
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