锤子NT1.0--超轻无刷三轴云台诞生记

我叫王大锤

哈咯，各位，我是王大锤，我今天…..

我今天......

我今天干嘛来着…..

似乎要带来一个福利？似乎又是一篇软文？开局一张图，剩下全靠编吧….

=====忏悔=====

首先，我要向各位模友，社会各界阅读过我上一篇文章的朋友，忏悔。当时我在文章里讲，不推荐迷你天行者上三轴云台云云

后来

我发现市面上突然出现一款迷你云台可以上小飞机，甚至是把电装减重后的迷！你！天！行！者！

就是这个货！！！

看到这里，大锤不禁要发问----这云台谁家的？这么叼？？几轴？？？什么相机？？？？稳不稳定？？？？？带着这八大疑问，我踏上了寻找真相的征途。

=====真相=====

终于，在经历了毫不费力的侦查以后，我发现，这特么不就我自己搞出来的云台嘛！

哈哈哈哈，其实是我和我亲爱的P友，从入魔开始追求，到今年三月开始构思，正巧从STorM32吸取了精华，就这么巧某宝有了一些迷你的云台电机

就这么巧鹰眼小方狗二代发售了

真是无巧不成书，一举免去了我们定制电机，PY相机厂家的想法，那就大大加快了进度，缩减了开支，终于在今年这个月，完成了云台的主控板修改。

然后在不久后的这个月，完成了云台的BETA1.0版本。

看起来还是怪怪的。

然后完成了美化版，看起来有那么些意思。

然后看着看着

这特么这么奇怪的云台，这不是我亲生的！

创意总监一旦有了强迫症，那整个团队就别想安生….

改主板

1.优化布线，可以直接对接小方狗二代，且可以使用控制线拍照与录像，甚至是以后大概也许可能maybe会升级的，带RX TX的RUNCAM分体相机，保留与开源飞控协议支持的可能。内置改外置相机供电，类似切糕，目的是稳压与滤波，主要还是滤波。

2.保留UART接口，给使用多轴的朋友强化云台连接的机会。因为STorM32有个STorm32 link是可以在开源飞控读取飞控数据，作为给云台增稳用的，表现为大机动，高速度下稳定，零漂移。爽不？

3.保留属于RC的三个接口，支持固件升级，S.bus/ppm/pwm控制云台。敲黑板注意了，我已经验证可以直接并联S.BUS或者PPM信号线，取其未用通道来控制云台，再也不用担心没有通道来控制云台，除非你的s.bus/PPM只有8通道，并且5,6通道都用来切换了飞行模式。

4.一咬牙，一狠心，上了NT IMU，MPU9250,F101-T8,那可都是银子...但好歹是走串口通信，从此再无IIC干扰，畅所欲飞，飞岩走壁，壁虎爬山，山上有庙，庙里俩和尚讲故事，说从前有座山山里有座庙，庙里俩和尚讲故事，说从前

改结构

1.省去早前那么多凌乱的槽啊，盖啊，连宋江都拍手称快。有道是：支臂即是槽，结构即是盖，电线穿肠过，佛祖心中留。阿弥陀佛。

2.没了，再改就要shi了...

总而言之言而总之，锤子云台NT1.0横，橫，痕，恒空出世了。为什么这么多横，是因为这个横实在难以一笔即成，其中花费了太多太多心血。如今我把这个小玩意儿精心打包，分享给大家。照骗来一张

=====锤子云台NT1.0=====

为何叫精心打包？因为我做了成品，供各位模友把玩，精心优化的主板，加上整洁鲜明的布线，加上激光尼龙的外壳！当然还有非常坦诚的价格！锤子一路走来的初心未变，就是抛砖引玉，只不过我抛的不是砖，我抛了个锤子....但是是什么意思，有体会的人自然就懂了。

为何要图文并茂？是因为在锤子云台NT1.0发布的当天，有人说我们抄袭了人家的一部分成果，是龌龊的勾当….这时候我的心情是这样的↓↓↓

既然如此，那就不争论，买咱一个云台回去研究研究，要是真借鉴了属于您家的一个元器件，我死这儿….

整个云台称了一下，只有0.000078T。尼玛，小数点后6位，这就是灰尘的重量啊，简直可以忽略不计啊，这特么简直前无古人，后无来者啊，这特么

桥豆麻得！单位好像没对！

等等我掐一下，子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌，哦~重量只有78g，而已……这特么也简直可以可以忽略不计啊！这特么简直前无古人，后无来者啊！orz！

这就可以上好多好多以前从来不敢想的飞机啊，X5,C1,AR,冲浪者，塞斯纳，小小胖子，自由者，吊装，正装，侧装，啊！往后余生，我要和锤子一起，把所有的姿势都用个遍。

声明：不是锤子本人，是锤子云台啊喂！！！！

我先上为敬！

（这个背景是峨眉山哟！）

这时候，固定翼长航时的优势即将发挥得淋漓尽致，你可以手动或头追，随意的左顾右盼，瞻前顾后，摇头晃脑，就像一个吃了K粉的飞行员，你还可以锁定云台航向，不受飞机左摇右晃的影响，然后拍摄一个超长的延时镜头，或者后期一个快进镜头或者我视频中的滑动变焦效果。都是相当舒服的。

B站视频中的果冻来自于我的磨损严重的桨叶和硬挂的云台。目前所有版本均已添加内置减震，巴适得板。

废话不说，看视频。

如果没有窗口，下面是纯文本链接：