关于直机使用单向轴承大小的疑惑

htbaoyufei · 发表于 2019-8-3 22:56

以我这边目前知道的常用三种飞机轴承为例
450 轴承HF0612 550X还有很多550级别的机子 HF1216 亚拓700

FE-423Z

三个轴承标称扭力在1.76、12.2和48N*M

那么以电机转矩公式，也就是T=[9.55*电机功率（w）]/转速

450转速3000转，550转速 2500转，700转速2100转为例

那么电机功率实际上应该分别不超过552w，3193w，10554w

是否有点略小，虽说都是极限功率下的情况，那么在目前经常进行的3d飞行活动中，是否设计合适呢？

感觉厂家可以适当调整单向轴承大小或者进行多级减速利用单向轴承的速度特征。不知道各位怎么看？

htbaoyufei · 发表于 2019-8-3 23:03

本帖最后由 htbaoyufei 于 2019-8-3 23:09 编辑

以下是我找到的部分厂家机型轴承，对应最大扭矩
富丽380/420  HF0812 扭矩4 转速2800转左右
xl520    HF1012    扭矩5.3  转速2600转左右
貌似x7、xl700和亚拓700单向一样
亚拓500 HF1012 扭矩5.3  转速2700转左右
tg520 HF1216 扭矩12.2 转速2600转左右

htbaoyufei · 发表于 2019-8-3 23:06

本帖最后由 htbaoyufei 于 2019-8-3 23:10 编辑

根据以上计算
富丽、sab380，最大功率不超过1172w即可
xl520最大功率不超过1442w（设计冗余过小）
x7、xl700那些同亚拓700
亚拓500系列不超过1498w
tg520 做大功率不超过3321w

htbaoyufei · 发表于 2019-8-3 23:11

功率不用说了，就是电流*电压，基本按3.7v带载电压计算每块电芯就行

扑克兔 · 发表于 2019-8-3 23:32

也就是说，单向轴承在扭力过大的情况下，会失效?

qjc · 发表于 2019-8-4 00:15

如果故意飞高功率机动确实可能超出范围，但这种少数情况未必能引起厂家注意。不过有一些机型确实是不在主轴上安装单向轴承的。

qjc · 发表于 2019-8-4 00:16

htbaoyufei 发表于 2019-8-3 23:35
会爆，也就是成普通轴承，动力失效。之前飞亚拓550碰到一次，做超转，直接拉不起来了

超转会卸去单向轴承载荷，这个例子不对。

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 00:19

qjc 发表于 2019-8-4 00:15
如果故意飞高功率机动确实可能超出范围，但这种少数情况未必能引起厂家注意。不过有一些机型确实是不在主轴 ...

是这样，sab和富丽的二级传动机子，kds的新a7都不错。不过感觉如果厂家能按高功率机动的最大扭矩的1.2-1.5倍设计，那绝对就没问题的，怎么搞机子都不会出事的。（包括什么桨夹内推力轴承，横轴的螺丝大小，横轴主轴大小啥的）
另外如果可以的话，做出泄力机构也不错，正好减少练习负担嘛

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 00:30

qjc 发表于 2019-8-4 00:16
超转会卸去单向轴承载荷，这个例子不对。

应该是超扭矩先打滑再爆单向吧？具体不清楚，还没看科普视频

qjc · 发表于 2019-8-4 01:10

htbaoyufei 发表于 2019-8-4 00:19
是这样，sab和富丽的二级传动机子，kds的新a7都不错。不过感觉如果厂家能按高功率机动的最大扭矩的1.2-1. ...

然而最大功率没有标准。不同电机电调电池都有差别，不同飞法差别也很大。超转动作是靠桨叶升力增加转速，单向轴承无负载。

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 01:19

qjc 发表于 2019-8-4 01:10
然而最大功率没有标准。不同电机电调电池都有差别，不同飞法差别也很大。超转动作是靠桨叶升力增加转速， ...

假设按厂家标出的推荐配套电机的最大瞬间输出功率来算呢？比如亚拓700，推荐850 mx电机，最大瞬间功率11000w，那么假设传递损失不计，给主轴上的扭矩就是2100转情况下50.02NM，按1.2就是60nm这样呢？

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 01:22

刚刚看到飞越这次新设计的550/600挺有意思，把logo的老毛病解决了，直接定制10mm的轴承

biomac · 发表于 2019-8-4 06:55

记得forza 450的单向在电机轴上。

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 08:33

biomac 发表于 2019-8-4 06:55
记得forza 450的单向在电机轴上。

这个方案挺不错，不过有的电机转速过高只能用滚针单向。

小灰侠 · 发表于 2019-8-4 11:02

赞楼主

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 12:32

小灰侠发表于 2019-8-4 11:02
赞楼主

谢谢

heqin520 · 发表于 2019-8-4 15:39

飞越这个单向，是700的结构，绝对飞不爆

谢绍聪 · 发表于 2019-8-4 16:20

那么反推过来说，既然单向轴承的标称扭矩这么小都没有爆，有两种可能，要么是单向轴承的极限扭矩比标称高很多，要么就是电机功率虚标.....按照航模现在各种参数虚标成性........最有可能的是......

biomac · 发表于 2019-8-4 18:54

htbaoyufei 发表于 2019-8-4 08:33
这个方案挺不错，不过有的电机转速过高只能用滚针单向。

没记错的话forza的就是滚针单向。现在直升机里面的都是滚针单向的。

htbaoyufei · 发表于 2019-8-4 20:43

谢绍聪发表于 2019-8-4 16:20
那么反推过来说，既然单向轴承的标称扭矩这么小都没有爆，有两种可能，要么是单向轴承的极限扭矩比标称高很 ...

应该是单向轴承的安全系数本身就很高，但是这个扭矩给的是标准情况下的扭矩，还是包含了极限工况下的冗余的。
所以我感觉其实像亚拓700，450，550这些做的正常功率已经足够，所以设计没有大问题，但是部分飞机正常飞行的扭矩都几乎大于这个值，那就肯定很容易报废掉了。
电机虚标有可能，但是实际上咱们还是看的电调的电流嘛，比如好赢电调、蝎子电调、凤凰电调都有数据记录甚至回传功能，可以查出来最大非毛刺电调电流值的。
我记得飞550时候最大电流有人都200多a，飞700也接近200a的大电流。按这个电流就可以算出来最大驱动时候的扭矩大小。

关于直机使用单向轴承大小的疑惑

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