关于PID调节的问题老鸟进。

matao3023072

我是90的小机，把横滚和俯仰的初始值降了15点后这两个的P各加了5点。飞机急转横滚就会抖，加大油也抖降下来手感又不好了，加横滚的D已经加到快和P值一样了还是有刷桨声。。D的值超过P可以吗。