天行者MINI plus&MFD十字线飞控装机调试

洋气的猫总

  大家好.
       好久没有发过装机贴了, 今天带来了去年底爆款的MINI天行者Plus和新果子十字线飞控.
去年拍摄的很多视频都是天行者14款来完成的,可以说天行者是我飞到现在最听话的单发固定翼.操控明细自稳能力强,唯一的缺点就是爬升了和急加速.老头乐的安逸感让我认为有时候躺在躺椅上带着眼镜飞的够休闲. 这次的MINI天行者背推机型上,电机座,机头流线型,机翼角度设计上应该可以说又是一次的优化,可以看出这次的MINI天行者设计上花了很多的功夫的.





     接下来开始装果子十字线飞控了,老的果子飞控接触都是咱们航模元老级前辈们.OSD简洁信息显现像素级刷新率.很多人说果子飞是过期的美女,没落的贵族,但我认为果子飞控更像是白色的恋人样的甘甜.言归真正哈果子飞控在线束插头上人性化做的还不错简单易懂.直接插上就可以波不急的还是赶紧装机吧.
开箱

飞控通电

细节

描述:果子新飞控的供电方式添加一个JST接口,应该是考虑到用户是否会采用独立供电给飞控. 电流计焊接还是得提醒大家负极需要延长焊接多或者多上焊锡. 不然大电流会烧毁负极铜箔.



赠送的线头较长需要控制好装机长度




电机用了致盈2306穿越动力, 需要给图传和摄像头做一个LC滤波,不然拉轰油门的时候回有图传干扰.




飞控安装完成,给433架好天线即可.期待首飞效果.

           

洋气的猫总

更新调参     


今天首飞了
     调试的7~8个起落,果子新飞控的PID调试我发现比以前简单多了.老飞控是P和D(P是反馈能力及打舵的敏感度)D阻尼值调试需要匹配到最佳值.

新飞控只有个一P值和Rate值(P反馈感度,Rate打杆的敏感度) 调试惯用加大P值到震荡慢慢递减试飞就可以了.Rate调成适合自己的打杆灵敏度. 当然也遇到了问题迷你天行者俯仰较慢,自稳的俯仰舵量较小只能用俯仰角度来弥补.
上图分享我今天调试的P和Rate值跟大家交流下

刘庆嘉

楼主你详细一点啊

洋气的猫总

刘庆嘉 发表于 2019-3-3 23:41
楼主你详细一点啊

哪里不够详细？

洋气的猫总

感谢老模友的支持

小袁Y

为啥我起飞就炸，重心都调好了，难道还要弄电机推力线？

我心飞翔WSH

...

chenjitian

我跟你买了一样的飞机和飞控,只装起来飞了一次, 还没调试好

洋气的猫总

chenjitian 发表于 2019-3-4 21:03
我跟你买了一样的飞机和飞控,只装起来飞了一次, 还没调试好

二楼有调试好的敏感度，你可以套用下

yhd2006

都楼主飞行视频

洋气的猫总

yhd2006 发表于 2019-3-5 20:39
都楼主飞行视频

{:1_19:}

傻小子↑

能给个长续航的配置不？

洋气的猫总

厂家推的2205电装就很高了，如果想很高就用2207kv1700配7042，需要削点机身

lun606

洋气的猫总 发表于 2019-3-10 22:54
厂家推的2205电装就很高了，如果想很高就用2207kv1700配7042，需要削点机身

有其他賣家提供了3d打印檔案，用那個電機座，上7寸不用砍機身啊

lun606

這台飛機效率很不錯，上2212 1400kv 7050槳，平飛2.5-3a地速4x多，剛試飛完成，現換上2207 1300kv(某寶只有1家，自己搜一下) , 效率應該更不錯。

无人机

lun606 发表于 2019-3-11 08:05
這台飛機效率很不錯，上2212 1400kv 7050槳，平飛2.5-3a地速4x多，剛試飛完成，現換上2207 1300kv(某寶只有 ...

是这个电机吗？

qiuyt

你有连接电脑地面站吗？为什么我连地面站规划的航点都是红色无效的？

tomhtm

gps装在电机旁边，不怕被干扰罗盘吗？