Pixhawk 上直升机关于定高，poshold Loiter 三种模式

大新雨落 · 发表于 2019-1-9 14:59

自稳还可以，把自稳模式的悬停油门设置在油门杆中点，飞机处于悬停状态，切定高时，飞机会往上跑。此时拉下来，航向不稳了，定高模式航向延迟，不好控。接了一个外部GPS。

关于Poshold 第一次飞位置挺不住，定高切poshold 转速降低，掉下来了。注：GPS 和飞控都装在旋翼轴正下方。

关于Loiter ,起飞的时候刚开始航向可以控，没自稳航空好控，飞起来后，航向等不受控制，自己转圈，然后转了两圈，掉下来了。

楼下给视频地址，loiter模式的坠机视频，是爱奇艺的。

大新雨落 · 发表于 2019-1-9 15:00

掉下来是我切自稳让他降落的。

大新雨落 · 发表于 2019-1-9 15:05

自稳模式试飞视频地址：http://www.iqiyi.com/w_19s4mh81ep.html

大新雨落 · 发表于 2019-1-9 15:14

Loiter起飞，坠机视频地址：http://www.iqiyi.com/w_19s6crq64x.html

qaz6781671 · 发表于 2019-1-11 03:03

看楼主留待炸机视频的感觉是没定速吧？油门CH8跟螺距CH3混控了，转速过低尾巴锁不住。正常情况是用定速飞的

大新雨落 · 发表于 2019-1-11 12:22

qaz6781671 发表于 2019-1-11 03:03
看楼主留待炸机视频的感觉是没定速吧？油门CH8跟螺距CH3混控了，转速过低尾巴锁不住。正常情况是用定速飞的

没有定速下次试试定速

我爱飞450 · 发表于 2019-1-12 15:09

大新雨落发表于 2019-1-11 12:22
没有定速下次试试定速

我飞机也是这样，电调定速了；我也遇到同样问题，电调定速后，在自稳模式，大约推螺距到70%位置才可以悬停，切定高或GPS 模式，飞机立马不断升高，除非再下啦螺距到50%左右飞机才可以在定高或GPS 悬停住。螺距是默认设置值。

大新雨落 · 发表于 2019-1-12 15:12

定高模式时控不了螺距的

我爱飞450 · 发表于 2019-1-12 15:44

定高和GPS螺距谁控制的？感觉自稳的螺距跟定高螺距不一样，因为马达转速是固定

大新雨落 · 发表于 2019-1-12 15:55

我爱飞450 发表于 2019-1-12 15:44
定高和GPS螺距谁控制的？感觉自稳的螺距跟定高螺距不一样，因为马达转速是固定

自稳可以控总距，定高和定点好像螺距时飞控自己算的只能控制转速

我爱飞450 · 发表于 2019-1-12 16:40

大新雨落发表于 2019-1-12 15:55
自稳可以控总距，定高和定点好像螺距时飞控自己算的只能控制转速

哪请问在GPS模式下是不是无法降落？我拉螺距摇杆到46了飞机也不降落

我爱飞450 · 发表于 2019-1-12 16:44

大新雨落发表于 2019-1-12 15:55
自稳可以控总距，定高和定点好像螺距时飞控自己算的只能控制转速

哪请问在GPS模式下是不是无法降落？我拉螺距摇杆到46%了飞机也不降落

MAYACUI · 发表于 2019-1-12 17:51

我爱飞450 发表于 2019-1-12 16:44
哪请问在GPS模式下是不是无法降落？我拉螺距摇杆到46%了飞机也不降落

不论何种模式下，都是定速的。螺距杆控制的是螺距大小以实现升降，这个理解没有错误吧？自稳模式下，70%才能悬停，切定高或GPS模式就上升，说明油门杆中点螺距设置小了，设置螺距曲线至两者重合即可。

PIX油门中位值是有死区的，并且可设置，一般是正负10%，也就是40%到60%都是悬停定高状态（当然要更改也可以设置）。你再往下拉杆至40%以下不就可以降落了么？怎么就无法降落了呢。

我爱飞450 · 发表于 2019-1-12 19:34

MAYACUI 发表于 2019-1-12 17:51
不论何种模式下，都是定速的。螺距杆控制的是螺距大小以实现升降，这个理解没有错误吧？自稳模式下，70% ...

请问是循环螺距没设置好吗？还是电调定速过大？现在60%定速

我爱飞450 · 发表于 2019-1-12 19:36

大新雨落 · 发表于 2019-1-12 21:34

我爱飞450 发表于 2019-1-12 19:34
请问是循环螺距没设置好吗？还是电调定速过大？现在60%定速

曲线设置成你自稳悬停时，油门杆在中点，你自己地面测试下，反正我的定高总距控不了

大新雨落 · 发表于 2019-1-12 21:34

我爱飞450 发表于 2019-1-12 19:34
请问是循环螺距没设置好吗？还是电调定速过大？现在60%定速

曲线设置成你自稳悬停时，油门杆在中点，你自己地面测试下，反正我的定高总距控不了

大新雨落 · 发表于 2019-1-12 21:36

我没有设成定转速，定高的时候下不来，我明显可以听到转速下降了，我拉低油门杆了，但是飞控自己算的螺距输出增大了还是往上跑，

我爱飞450 · 发表于 2019-1-13 20:08

大新雨落发表于 2019-1-12 21:36
我没有设成定转速，定高的时候下不来，我明显可以听到转速下降了，我拉低油门杆了，但是飞控自己算的 ...

我的现在基本搞定了已经调好了试飞链接http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMTI0MDU2NA==.html?sharekey=269ee09d0caa564c4deb2672e637d8516

大新雨落 · 发表于 2019-1-14 10:11

我爱飞450 发表于 2019-1-13 20:08
我的现在基本搞定了已经调好了试飞链接http://v.youku.com/v_show/id_XNDAxMTI0MDU2NA==.html?sharekey=2 ...

骚的牛逼关于定高顶不住往上跑老兄怎么解决的？
方便加个QQ么？

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