GPS模块废物利用，改装给APM飞控使用

12572433 · 发表于 2018-12-22 20:21

本帖最后由 12572433 于 2019-2-7 15:51 编辑

在家整理家里的物品时发现一个旧的车载蓝牙GPS模块。蓝牙模块已经被拆了。

本着旧物利用原则，经过查看GPS芯片发现是ubolx公司授权的At0625P芯片。突发奇想能不能把它改装成APM飞控使用的GPS？经过查询大量资料，发现该芯片支持neama协议，可以用到APM上。通过u-center查询发现模块的波特率9600。不能满足APM使用。试着用软件修过波特率为38400和保存。但是断电后又恢复到9600。查看板子没有存储芯片。资料显示At0625的存储协议为SPI neeprom。推荐使用32kbit的Flash。翻找旧物找到一个SPI芯片at25128an，资料显示该SPI芯片为128k，比资料推荐存储大了4倍，好在大比小好。为了搜星更快给At0625装上了备用电池MS621FE。

然后按照资料给At0625飞线链接Flash At25128an。最后给它焊上备用电池（配上一个简易充电电路）

在电脑上用u-center修改参数后进行保存。这里把设置参数过程省略，网上很多相关教程。最后进行断电进行测试能否保存设置和备用电池情况。进过实测设置能保存了，重新插电后搜星速度大大提高。从原来的90秒左右，提高到30秒左右。

上U-CENTER上测试，能在窗边能收到13颗星，有效星9-10颗。只能收到美国的卫星，效果和m6n差不多。

这是在APM上室内靠窗搜星效果。

neohack · 发表于 2018-12-22 21:10

高手～～～～

fangym · 发表于 2018-12-22 22:01

这飞线厉害

jinxingyue · 发表于 2018-12-22 22:57

跟那个捡了段管子做了台吸尘器有的一拼，都是高手

维她命 · 发表于 2018-12-23 17:26

飞线厉害了

daitingke · 发表于 2018-12-24 15:41

厉害

火花塞 · 发表于 2018-12-30 09:26

你花去的时间，已经够买好几个gps了

shagua0401 · 发表于 2019-1-9 18:35

把朕的传国玉玺拿来给秀儿砸个核桃

848923426 · 发表于 2019-5-16 08:50

厉害

uery · 发表于 2020-6-30 23:53

高手啊

GPS模块废物利用，改装给APM飞控使用

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