本帖最后由 erices 于 2018-11-21 20:25 编辑
新入坑FPV，以下为一些自学笔记，非专业不严谨，请各位补充和指正：
BF调参时，控无论怎么动，接收机的各通道都没反应：
1. 确认一下接收机和飞控之间的5V、GND、信号三条线没有接线错误？最好用万能表量一下。2. 飞控是处在ppm还是sbus通讯协议状态？一般是这个模式切换是在飞控的焊盘上，用焊点来设置，或者PPM和SBUS的信号输出点是在不同的针脚和焊点；
3. 如果是SBUS协议，betaflight里，接收机模式是否“串行数字接收机”、接收机协议是否“sbus”，PPM等其他协议设置同理；
4. UART端口是不是设对了，详细可以看下飞控的说明书，应该选哪个UART口，有些是1有些是6；
5. 再者就是系统驱动问题，看下windows的设备管理中插了数据线后是否出现未识别设备，BetaFlight的欢迎界面中有相关的驱动下载；MAC OS和安卓手机（需要OTG线）都不用装驱动，插线就能认。
当初什么都不懂拿到飞机，对频后就推油门，怎么马达不转？后来才知道需要有一个“解锁”的操作，逐步摸索才搞清楚这个解锁的套路：如果飞机无法解锁:
1. 看下模式下ARM的触发区间有没有设对，拨动控的解锁开关，黄色游标应该在解锁区间（黄条）内；
2. 控上解锁开关处于on状态，看下BetaFlight的左边第一个设置菜单（setup）中，在“信息”的第一行有一个禁止解锁标志，如果解锁开关打开，显示17或者17、20，就代表没设置错误，其他数字错误，就参考官方的表：https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Arming-Sequence-&-Safety，文末有不专业翻译，仅供参考；
典型的错误代码（不同的版本固件，数字不一定一样，详细看上面的连接）：
20 ：ARM SWITCH解锁开关处在打开状态，
17：MSP 飞控连了数据线，串口在打开状态。
7：Throttle 油门不在最低值，这时需要调教油门最低值和控上的油门行程End point。
8：ANGLE 飞机除在不安全的水平角度，无法解锁，这个在configuration里可以设置解锁角度值，一般为20度，设180度为无角度限制。
3：RX LOSS 接收机没收到信号，检查控是否开，是否对码成功。
除了看代码，还可以在OSD屏幕叠加显示里打开Warnings，这样在图传屏幕或FPV眼镜上可以随时看到飞机的状态信息，未解锁显示NOR，成功解锁显示AIR，其他信息如THROTTLE，就是油门未在最低的问题。
| 故障代码 | 故障描述 | 故障数字 | 故障解除方法 | | 3.2版本 | 3.3版本 | 3.4以后的版本 | | NOGYRO | 没有检测到陀螺仪 | 1 | 1 | 1 | 可能是硬件问题，也有可能是不支持陀螺仪 | | FAILSAFE | 触发了失控保护 | 2 | 2 | 2 | 检查什么触发了失控保护 | | RX LOSS(1) | 没有检测到有效的接收机信号 | 3 | 3 | 3 | 接收机坏、接收机没有与发射机对码 | | BAD RX(1) | 接收机从失控保护状态恢复，但解锁开关处于打开状态 | 4 | 4 | 4 | 关掉控的解锁开关 | | BOXFAILSAFE | 失控保护开关处于激活状态 | 5 | 5 | 5 | 参考失控保护 | | RUNAWAY | 触发了防止起飞失控功能 | | 6 | 6 | 重新上锁并解除失控因素（上错桨、电机转向错、电机位置错、陀螺仪失控等） | | THROTTLE | 油门太高 | 6 | 7 | 7 | 油门降到最低值以下 在CLI输入get min_check 看油门最低值是多少，降不下去就调遥控上的油门底值(ENDPOINT) | | ANGLE | 飞机不在水平位置（非安全角度解锁） | 7 | 8 | 8 | 放平再解锁，或者设置安全解锁角度值 | | BOOT GRACE | 爷太急了，飞机上电就开解锁 | 8 | 9 | 9 | 懒得解释了 | | NO PREARM | 预解锁开关未打开，或者与飞机上锁后未切换到预解锁状态
| 9 | 10 | 10 | 切换预解锁开关 | | LOAD | 系统负载太大，就是系统卡机了 | 10 | 11 | 11 | 看看设置中，把一些耗CPU的功能关掉，看是不是刷新率设太高了 | | CALIB | 传感器仍在校准中 | 11 | 12 | 12 | 等传感器校准完毕 | | CLI | 在CLI 命令行状态 | 12 | 13 | 13 | 退出CLI命令行状态 | | CMS | OSD调参状态无法解锁 | 13 | 14 | 14 | 退出OSD调参状态 | | OSD | 在OSD 菜单状态无法解锁 | 14 | 15 | 15 | 退出OSD 菜单状态 | | BST | 黑羊增程之类的设备触发了禁止解锁 | 15 | 16 | 16 | 参考硬件厂商的PDF指南 | | MSP | MSP连接状态，连了地面站 | 16 | 17 | 17 | 退出软件，拔掉数据线 | | PARALYZE | 飞机的瘫痪模式被激活（新加的坠机后状态） | | | 18 | 断电、重启飞控 | | GPS | 设了GPS失控返航，但GPS在搜星状态 | | | 19 | 等GPS搜完星，或者关掉GPS失控返航功能 | | ARM SWITCH | 解锁开关开了 | 17 | 18 | 20 | 关掉解锁开关 |
除了上述有明显提示的不能解锁信息，其实还有很多即便解锁成功，飞机也飞不起来的问题：1. 如果电调的协议错误，即便能成功解锁，但电机也不会转动，这个得查询电调的相关资料
2. 关于飞友提到的min_throttle问题，min_throttle大概就是怠速值，这个需要校正后在电调软件里设置，这个值偏低时电机也是不会转的。
3. 引用本论坛飞友jsntjack的帖子：min_check这个是油门最低值，如果你的实际油门值高于你设置的油门最低值（说明你打开遥控了），但同时又小于这个min_check值，飞控就可以执行解锁动作。如果实际油门值低于你设置的最低油门值（没开控或接收机没上电），或者高于你设置的Min_check值，飞控都不能解锁；
还有其他的原因，后续会继续补充。
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发表于 2018-11-21 10:36
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