本帖最后由 erices 于 2018-11-19 20:56 编辑
萌新入坑，航模基础零，爬论坛、油管相当一段时间才弄清楚T18SZ的多旋翼设置，成功让机机飞起来，我发觉对扶家控的设置帮助少之又少，卖机厂家近乎零技术支持，所以想分享一下心得，半路出家，极不专业，期待前辈各方面指正一下。
- 机：GePRC Elegant
- 飞控：OmnibusF4SD（BetaFlight 3.5.3）
- 控：T18SZ
- 接收机：R2001SB
根据机子说明书，接收机的5、6、7通道分别对应为解锁开关、飞行姿态切换(手动、自稳、半自稳）、蜂鸣器开关（不同飞控对应的通道功能不大一样，具体可以参照飞控的官方PDF或飞控固件PDF）
1. 在控上将第5、6、7通道绑定控上的对应开关：关联菜单→功能，- 5通道绑定SF开关（这里根据个人喜好可以绑不同的开关，下同）；
- 6通道绑SE开关，因为6通道为三段开关，可分别对应飞行姿态的三种模式；
- 7通道绑定SD开关。
另外，为了方便直观识别，通道的名字可以自己定义，这部分设置可以看下控的说明书
2. BetaFlight（BF）调参设置
！安全建议：如果连了动力电池来调参，建议先拆桨！
上面绑好开关后，只要控、接收机、飞控三者连接成功、USB线连电脑或手机后，打开BetaFlight Configurartor，在Receiver菜单里，拨动三个开关，在AUX1~3通道会有反应，如果没反应就检查一下各部件连线、各部件的指示灯是否在正常工作状态、控的信号模式跟接收机是否一致等。
因为飞机出厂默认就设置好，开关那些不用怎么设置就能用，后来自己升级固件重置了设置，开关要重设，摸索了许久才弄懂怎么搞：
以飞行姿态控制（Control Drone posture）的设置为例：
- 在betaflight的MODE菜单里，新增HORIZON、ANGLE两个Range，如果你没有ARM，还要新增一个ARM才能解锁飞机；
- HORIZON（半自稳）、ANGLE（自稳）对应通道设置为AUX2 ，如下图绿色圈标示；
- 拨动控上前面绑好的三个开关，黄色游标（下图红圈标示）会改变位置，所以黄色游标代表的开关不同的状态；图中的蓝色圈标示的两个白色游标可以移动，以改变黄色条的范围和位置；
- 这个开关切换的原理：当“黄色游标”不指向“黄色条”范围时，改功能为关闭，反之，拨动开关后黄色游标指向黄色条范围内，改功能为开启状态;
- 上面绑定了控上的三段式开关“SE”，当开关在第一段时，飞姿为全手动模式（Rate），第二段时为全自稳模式（Horizon），第三段为半自稳模式（Angle）
- 设置ANGLE（全自稳），控上SE开关拨到第二段，看ANGLE设置中，黄色游标在什么位置，然后拉动两个白色游标，使黄色条在黄色游标指向范围内；
- 设置HORIZON（半自稳），控上SE开关拨到第三段，看黄色游标位置，拉动白色游标使其在黄色游标之中，需要注意的是，ANGLE和HORIZON的两个黄色条范围不能重叠，如下图所示，不然会有功能上的冲突；
- 那“手动模式”为啥不用设？因为在angle和horizon两个范围之外，就是手动模式，这时拨动开关到第一段，黄色游标必定不在angle和horizon的范围之内，这样就是手动模式了，下图就是一个典型的三段开关设置例子，如下图设置就行了
Arming（即Unlock、解锁）设置的原理一样的，同理还可以设置更多如Airmode的开关等，详细可以看看BF的设置教程。
另外请教一下各路高手，T18SZ的油门行程如何设置？目前油门打杆最底，油门底值为1100，最高值为1940，在BF里，油门通道最低值设为1200，飞机才能正常解锁，不然一直提示油门过高，但现在解锁后怠速过高，机机咻的一下就翻了
↑↑↑↑↑这个问题也解决了，在控的关联菜单→行程量设置里，把油门的限位和动作量设为：135 140 140 135，这样油门的最低值去到930+，最高值去到2100+
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发表于 2018-11-19 18:14
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