固定翼使用iNav2.0.0设置及主要bug汇总整理

Myth

本帖中楼主汇总的是一些比较重要，严重到影响正常使用的bug，未汇总的bug不会影响正常使用/安全飞行。
想知道inav固件中的所有feature&bugs可以移步以下链接：https://github.com/iNavFlight/inav/issues?page=13&q=is%3Aissue+is%3Aclosed


1.iNav2.0.0固件下，使用F7单片机的飞控无法识别PPM信号
   只有f7xx用不了，f3，f4还是没问题的，不过这也意味着f7xx飞控目前用不了433增程，刷回1.9.1固件可以解决。

2.同时使能NAV LAUNCH和FailSafe模式会导致飞机失控
   这个注意在模式设置时避免这种情况的发生就可以了

3.开启LED灯带会导致OSD停止更新电流电压数据
   目前无解

4.在CRUISE（巡航）模式下失控，自动返航后无法退出失控保护
  这个比较要命，建议暂时不使用cruise模式。

5.异步接收传感器数据时，采样率大于8k后芯片满载死机。
  楼主设置的是4k，反正是固定翼，采样率用不了那么高
6.GPS信息无法同步到DJI Occusync OSD
7.回传给HoTT 数传的电压数据错误

8.F722飞控的blackbox无法使用
   目前无解

9.Matek F405飞控与MS4525空速计的IIC通讯异常（数据错误）
   目前无解



另外更新一下固定翼使用iNav2.0.0固件需要在cli里输入的设置内容

# set nav_extra_arming_safety = OFF

# set max_angle_inclination_rll=750

# set max_angle_inclination_pit=400

# set nav_fw_launch_thr=1800
# set nav_fw_launch_motor_delay=200

# get nav_fw_launch_accel
# get nav_fw_launch_detect_time

黑体的一行最重要，不修改无法解锁。

其他的设置在地面站里都有图形化界面可以调参了，非常方便

飞不高的小小鸟

学习，看来还是不升级为妙。

nemolove

期待后续解决方法

xiatian556

感谢楼主汇总，inav的中文贴太少了

Myth

飞不高的小小鸟 发表于 2018-10-7 19:46
学习，看来还是不升级为妙。

还是升级更好。虽然升级之后有上面7，8个比较严重的bug，但都还是可以接受的，sbus的接收机也不贵。
我升级之后发现2.0.0还是比1.9.1提升了很多，而且修复了30多个1.9.1的bug，这些bug相对与2.0.0的bug来说可能更为致命。

event

sbus信号检验错误，不知道解决了没有，你们飞固定翼，我用穿越机远航

qwe9997899

F4 V3飞控 INAV2.0固件  常规固定翼模式  1 2动力 3升降 4 副翼   解锁推油门 舵机就从中立位置慢慢的转到最大舵量  关油门回中....遥控器没开混空  

Myth

event 发表于 2018-10-8 13:14
sbus信号检验错误，不知道解决了没有，你们飞固定翼，我用穿越机远航

inav好像从1.9.1开始就不支持乐迪的sbus，因为乐迪用的不是标准sbus信号，不知道你用的是哪家的遥控器。

event

Myth 发表于 2018-10-8 15:19
inav好像从1.9.1开始就不支持乐迪的sbus，因为乐迪用的不是标准sbus信号，不知道你用的是哪家的遥控器。
...

我用的华科尔的

jzmashe

event 发表于 2018-10-8 18:47
我用的华科尔的

华科尔的sbus怎么设置 失控返航

event

jzmashe 发表于 2018-10-9 15:48
华科尔的sbus怎么设置 失控返航

不用设置，关控了就返航，它有自己的协议的

依波

请问楼主，刷了2.0后，地面关控测试失控返航，发生电机怠速螺旋桨旋转的情况，有解决办法吗？

729782130

1.9的固件试过空中失控，无法触发失控返航，
然后飞控空中重启，遥控信号恢复，
遥控信号恢复后能控制舵机，但是电机锁死，无法解锁，osd还有，飞控能自稳，
卫星数，高度等各种数据丢失，
请问楼主有见过这个bug吗？

Myth

729782130 发表于 2018-12-5 23:03
1.9的固件试过空中失控，无法触发失控返航，
然后飞控空中重启，遥控信号恢复，
遥控信号恢复后能控制舵 ...

我直接用的是2.0版本，没遇见过。
无法触发失控返航和飞控重启的问题我确实不太清楚。
但重启之后电机锁死是正常的，因为飞机在运动中传感器自检过不了，不能解锁，电机自然不能转。不过自稳功能仍然在工作。。。

Myth

729782130 发表于 2018-12-5 23:03
1.9的固件试过空中失控，无法触发失控返航，
然后飞控空中重启，遥控信号恢复，
遥控信号恢复后能控制舵 ...

因为这个固件我觉得目前还不算太成熟，所以我是在设置里只用飞控基本功能来避免出问题（比如不用surface或者cruise），目前来看效果还不错。

xiatian556

2.0.1的固件，在地面站开启肥鲨协议（熊猫图传）通过遥控OSD调整无法开到最大功率  。只能开到400MW。

豆瓣儿鱼

qwe9997899 发表于 2018-10-8 13:47
F4 V3飞控 INAV2.0固件  常规固定翼模式  1 2动力 3升降 4 副翼   解锁推油门 舵机就从中立位置慢慢的转到 ...

一样的现象，你查明原因了吗？

FK123578

event 发表于 2018-10-8 13:14
sbus信号检验错误，不知道解决了没有，你们飞固定翼，我用穿越机远航

f4刷inav好多版本都试过了，乐迪sbus信号识别不了，刷回bf固件正常识别，来来回族刷了n此了，现在连bf固件也不能识别遥控信号，多半被我搞坏了