遥控航模直升机上RTK差分GPS还是挺爽的

zhangpengsir · 发表于 2018-8-12 06:40

本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-8-14 13:26 编辑

换了个清净无人的环境，再耍耍RTK差分GPS装到直升机上。

本人严格遵守有关部门规定和模友提醒，远离人群，避开净空区、限飞区，以安全作为该测试首要前提，但测试仍然存在一定危险性，请其他模友务必不要模仿，谢谢。

早晨飞、晚上飞，因为白天热啊，东北现在也是火炉啊。

整块电池的定点悬停：

一个人的专用场地，还有大功率LED助力

基站定位

让飞机写字

飞机就老老实实的写

震动参数是完美的

420全皮传+Pixhack V5的内置减震，爽

PID也是几乎完美的

两次不同高度，同一任务飞出来的数据

高度保持很好

换个场地测试曲线循环航线

放大到最大，观察3次循环航线的压线精度

定高那是相当的好，RTK的3D精度这回领教了。

飞8字自动曲线航点：

再来个全自动飞的视频：

后附详贴：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1438394&extra=

8月12日晚再飞：

ALzrc 420 CUAV Pixhack V5 C-RTK差分GPS夜幕测试自动航点：

ALzrc 420 CUAV Pixhack V5 C-RTK差分GPS 夜航自动航点：

smallks · 发表于 2018-8-12 08:30

自建的基站？

zhangpengsir · 发表于 2018-8-12 08:32

自带的基站，笔记本电脑连接地面GPS和数传即可

瑜伽你的生活 · 发表于 2018-8-12 08:41

很厉害

fangym · 发表于 2018-8-12 10:08

雷迅的rtk？

jianghui_1990 · 发表于 2018-8-12 10:21

震动参数果然是完美的

MAYACUI · 发表于 2018-8-12 10:27

放在700级上的岂不是会更稳

Pixie · 发表于 2018-8-12 12:47

这个必须顶~

瞎扯蛋 · 发表于 2018-8-12 12:48

你这个飞场过分了，

飞不高的小小鸟 · 发表于 2018-8-12 14:57

厉害

asqwertyuio · 发表于 2018-8-12 15:33

胖河马 · 发表于 2018-8-12 15:49

厉害呀

hu781382044 · 发表于 2018-8-12 22:34

张老师，我也来逛逛哈哈

不仅飞机飞的好 CUAV广告也打的好，哈哈哈哈！

qjc · 发表于 2018-8-13 01:07

悬停的时候看起来总是往后打舵修正啊

zhangpengsir · 发表于 2018-8-13 05:46

qjc 发表于 2018-8-13 01:07
悬停的时候看起来总是往后打舵修正啊

没错，有三个原因，一是环境中的风的影响；二是目前这架飞机的重心我还没有仔细的调到正好在主轴处；三是用了RTK，飞机为了维持更高精度的水平位置，自己打舵的频率高很多。还有就是小飞机，惯量小，动作多很多，动作频率也高一些！

cule · 发表于 2018-8-13 10:02

牛逼了，厉害了

不知不觉爱上你 · 发表于 2018-8-13 14:20

我有一个大胆的想法，，，，和一个女生告白时候说，如果我的真情感动了上天，那就天降一朵玫瑰花下来吧！这时候从高空中降落一个飞机下来，脚架绑着一只玫瑰花。。。。。。哎呀，你看啊，这可不是我在操作的啊，这真是老天爷降下来的，，我手里没有遥控器啊

xjinganglang · 发表于 2018-8-17 11:20

cuav广告打得好

hu781382044 · 发表于 2018-8-18 11:30

C-RTK果然效果好厘米级定位就是有点贼贵

maggot123 · 发表于 2018-9-12 14:34

你这个雷迅的广告我给满分

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