船模的电机只对遥控器有反应

半个馒头

用pixhawk组了个船（这个pix是之前玩四旋翼的，好的），按照网上设置完成后，按完安全开关，只要遥控器油门有行程，电机就开始转，还没八字解锁或者地面站解锁呢，假如在地面站设置航线后让船走航线，小船不启动，pix有转向的趋势，感觉就像电机没有接到信号一样；假如遥控器八字解锁后，电机开始转，但地面站显示是加锁状态，遥控器用的是天地飞的，小船刷的是车的固件，请教各位大佬