Betaflight 3.3 Fast Kalman Pre Release 尝鲜体验，及3.2.4正式版发布

数不清

Betaflight 3.3将Kalman 滤波器引入到Betaflight，给我们带来了更好的飞行性能。

调整说明：

＃0：每个四元组都是不同的。对于大多数嘈杂的四轴来说，默认值是足够保守的（所以它们不会飞走或者胳膊上燃烧）。但是，对于6英寸的机型，你可能需要更低的（Q = 90）。对于无噪声的四轴，您将希望在过滤上更轻。
＃1：如果您没有使用默认Q设置的噪音问题，请尝试提高该数字。一些四轴可能会变得非常高（> 6000），但是以100为增量开始缓慢下降，直到您感觉到它的反应。 Q越高，它会感觉越直接。
＃2：Kalman可能看起来很好。仔细检查BBlog以确保您过滤“足够”。你可以有一个听起来很好的四合一（很少或没有propwash，MTO等），但如果你没有足够的过滤，感觉松动。在你的BBlog中寻找非常活跃的dterm跟踪。
＃3：Dterm上的FIR lpf。似乎是更有效地抑制dterm振铃/振荡。使用相同的截止频率，但与Biquad或PT1上的相同曲调相比，您可能需要将D增加5-10倍。


下载地址
https://betaflight.qmd.cl/

支持3.3的kalman-tx-lua-scripts
https://github.com/papayou66/betaflight-tx-lua-scripts/releases
PS：测试版固件，试飞请注意！！！


3.2.4正式版下载地址：
https://github.com/betaflight/betaflight/releases

修正：
增加了YSTTM陀螺门限
改变了旋转滤波器，以适应所有的轴，而不是只偏航
添加了选项来检查偏航或所有轴上的陀螺仪溢出
使UART vtable功能静态

目标更新：
增加了新的目标 EXUAVF4PRO
增加了新的目标 KISSFCV2F7
清理 MOTOLABF4目标
增加了对NOX目标的闪存芯片支持
增加了对SPI到 AIRBOTF4 / AIRBOTF4SD的BMP280的支持
为MOTOLABF4启用PWM5和PWM6
增加了新的目标PIKOF4OSD目标
增加了对MATEKF722目标的外部磁力仪的支持
添加了新的目标NUCLEOF446RE / SPEKTRUMF400

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尝鲜，支持楼主

CPM

英文白看不懂

空城一刀

洋码子，看起老火

XSJFYZS

那好啊，我用动态滤波陀螺仪是足够好了，但是dterm只要稍微加点d就噪音很大。