亚拓150x，调参问题

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-10 16:19

亚拓150x悬停状态锁尾不稳，慢慢顺时针转，下图的参数应该调哪个。调大还是调小？还有这几个参数区别在那里。

johnniechang · 发表于 2017-12-11 09:05

調整反扭力補償
順時針是尾巴強所以要調小
此外精準度延遲跟反應
應該對應的是pid三項
通通調到五十
以後調整最上的總感度就好

幸福飞翔 · 发表于 2017-12-11 10:50

johnniechang 发表于 2017-12-11 09:05
調整反扭力補償
順時針是尾巴強所以要調小
此外精準度延遲跟反應

好的，谢谢，不过尾舵反应出厂默认值是0，这个我没动过

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