pixhawk以姿态模式起飞会到处乱飘

RAQ1994 · 发表于 2017-11-22 17:02

组了一家F450的四轴，用的pixhawk飞控，打在姿态模式起飞之后，飞机会到处乱飘，请问有哪位大神知道可能的原因吗

RAQ1994 · 发表于 2017-11-22 17:03

错了，不是姿态模式，是自稳模式，手头好几套飞控，都用的糊涂了

fangym · 发表于 2017-11-22 17:08

漂正常啊，你打定点模式看看

小菜不加盐 · 发表于 2017-11-22 18:49

多大范围内飘，飘的快吗？一秒能飘20CM吗？如果不快是正常现象，如果快，再调调吧。

hayuha · 发表于 2017-11-23 15:21

应该用定点模式

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-16 16:47

也可以用遥控器的微调试试

clark0311 · 发表于 2017-12-23 10:15

自稳本来就是飞控只稳定飞行器自身姿态而已，没有任何外部参照，飘是正常的。

月痕 · 发表于 2018-2-26 21:54

自稳只是保证飞机水平，不对位置进行修正，风一吹自然就飘

宋飞 · 发表于 2018-2-27 08:18

姿态模式就是定高不定位，可以换换模式和飞行环境看一下郊果，再调整！

pz02010 · 发表于 2018-3-29 11:29

请lz表述清楚.使用pix,飞行模式:自稳,定高,悬停,定点模式用的比较多,也是比较通用的叫法,几个模式的意义不一样.

skypup · 发表于 2018-5-20 00:56

如果在室内或者室外无风的情况下，飞机总是慢慢向一个文件漂。

也可以试着改一改 AHRS_TRIM_X 与 AHRS_TRIM_Y 这2个参数，让它基本定在那儿。

redcosmos · 发表于 2020-1-12 11:10

自稳STABLIZE模式是不需要GPS，自然飘咯。你打定点POSITION模式，那个需要GPS,就不会飘了。

昌老师只喊666 · 发表于 2020-1-12 16:31

pixhawk的自稳模式就只是给你稳住那台机子，不会坠毁，油门，方向都依赖你的无人机，你用poshold模式就非常稳了，自稳就依赖你自己的操控技术才能把机子稳住。

18565653905 · 发表于 2020-1-14 16:35

飘是很正常的啊，没有GPS参与定位，都会飘的，你换大疆的姿态模式也一样的飘

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