我的机器人，忍不住再上新图

正在充电 · 发表于 2006-11-28 15:14

下午又做了两个手臂，忍步住让一条腿的舵机接到接收机上，用9X先来模拟一下。没想到总共1.5公斤左右的机器人能用一条腿很稳定地站起来，控制遥杆还能做一个横踢腿的动作，舵机的性能不错，就是我的加工件精度不行，做得太匆忙，该平行的不是很平行，该垂直的也不是很垂直，该完全等距的孔也有点偏差。以后慢慢地用软件调整吧。

twer · 发表于 2006-11-28 15:16

不错！！

ms · 发表于 2006-11-28 15:47

嗯,看起來就爽,可吸我在廣東,我搞軟件的,要不我門一起搞,多好

夜归人 · 发表于 2006-11-28 15:50

牛X的舵机人

nannanhai · 发表于 2006-11-28 19:45

:em26:

连过五人 · 发表于 2006-11-28 21:02

没软件....再好的机器人也走不起来~~~
楼主加油~~~

nafam · 发表于 2006-11-28 21:10

乐坏了卖舵机的.......

hantnt · 发表于 2006-11-28 21:44

原帖由 ms 于 2006-11-28 15:47 发表
嗯,看起來就爽,可吸我在廣東,我搞軟件的,要不我門一起搞,多好

组建一个网络工作室，大家在网上共同协作。

大晶牙 · 发表于 2006-11-28 22:04

好一个舵机人！:em15: :em26:

3dhx · 发表于 2006-11-28 22:18

做好后卖给一个读高中的朋友或亲戚去参加青少年科技创新大赛，搞个国家级一等奖回来，高考保送哦。爽。

正在充电 · 发表于 2006-11-29 09:09

原帖由 nafam 于 2006-11-28 21:10 发表
乐坏了卖舵机的.......

哈哈,一下子就是20多个,要是做飞机至少要4架啊,原来打算用3003,结果把我的所有固定翼都拆得差不多了,后来发现3003力矩根本不够,就定了20个MG995,这个还行.11KG的,力矩确实够了.

正在充电 · 发表于 2006-11-29 09:14

原帖由 hantnt 于 2006-11-28 21:44 发表

组建一个网络工作室，大家在网上共同协作。

这个想法不错,偶本来就是擅长硬件的,软件能拿得出手的就算51汇编了,等偶把底层的驱动做好了,上个电路图,让有兴趣的高手帮我进行二次开发,机器人这东西,可动的关节多,二次开发就相当于赋予它灵魂啊

ldfa · 发表于 2006-11-29 11:16

用压缩空气做动力可能会更好些。

netcat · 发表于 2006-11-29 12:06

继续！！期待中........................

ly4328887 · 发表于 2006-11-29 12:38

做得不错呀,加油,:em26:

qcl · 发表于 2006-11-29 16:53

十八个舵机？9X如何控？:em22:

huqian1971 · 发表于 2006-11-29 17:15

舵机降价了．:em15:

charli · 发表于 2006-11-29 18:26

真的舵机人啊!

正在充电 · 发表于 2006-11-30 09:47

原帖由 <i>qcl</i> 于 2006-11-29 16:53 发表<br />
十八个舵机？9X如何控？<img src="images/smilies/emot/em22.gif" smilieid="41" border="0" alt="" />

<br />
9X用来模拟一下感觉的,把一条腿上的舵机接到接收机上,然后调整中立点后一点点打舵可以模拟单腿站立的几个动作,就是比较累

正在充电 · 发表于 2006-12-2 08:48

好不容易到礼拜六了,可惜杂七杂八的事情一大堆,程序先放一放了.估计做个简单的驱动几百行程序够了吧,做了才知道

我的机器人，忍不住再上新图

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