H8上电调试，稳定性极差，差点炸鸡，求各位指点！

4easy · 发表于 2017-8-29 23:15

本帖最后由 4easy 于 2017-8-29 23:22 编辑

自己动手组了一架H8，配置如下：电机:飓风 U4114 400KV,
电调:好盈 40A
桨: 碳桨 1855
飞控：Pixhawk 2.4.8
机子全部组好重量6.7kg（不带电，我用直流电源供电调试），这两天上电调试，为了保险起见，我用车间行车把飞机吊起来实验，没想到推油后开始剧烈晃动，差点炸掉，视频如下：

请各位帮忙分析一下是什么原因，我该如何入手调整？谢谢大家了！

豆豆爱乔乔 · 发表于 2017-8-30 06:53

不应该吊起来，这样只要歪一点，加速计就在校准，所以会晃，检查个个电机顺序，桨正反，固件，再重新校准，在地面试试，

4easy · 发表于 2017-8-30 08:18

豆豆爱乔乔发表于 2017-8-30 06:53
不应该吊起来，这样只要歪一点，加速计就在校准，所以会晃，检查个个电机顺序，桨正反，固件，再重新校准， ...

哦，吊起来是怕万一起飞翻到炸鸡，如果保证吊着水平，会有很大影响吗？地面起飞有时候也难免不水平吧。你说的加速度计影响倒有可能，因为吊着会有轻微晃动。

4easy · 发表于 2017-8-30 19:30

苦等高人指点。。。

北纬30度角 · 发表于 2017-8-31 00:49

我觉得不应该吊起来这样飞控的水平校准就与地面起飞时的反馈不一样总觉得在电机低转速的时候绳子的晃动对飞控影响很大你可以试试放在地上起飞

北纬30度角 · 发表于 2017-8-31 00:49

要么飞控电机座的水平校准没做好

4easy · 发表于 2017-8-31 07:21

北纬30度角发表于 2017-8-31 00:49
要么飞控电机座的水平校准没做好

谢谢，听几个人说电机座的水平问题了，这个该怎么做呢？

北纬30度角 · 发表于 2017-8-31 11:19

4easy 发表于 2017-8-31 07:21
谢谢，听几个人说电机座的水平问题了，这个该怎么做呢？

理论上这个问题容易出现在圆管的机臂上但是看你的机器应该是方管？这样我也不太懂了不过至少可以先拿水平仪看看电机座是不是水平的

4easy · 发表于 2017-8-31 11:49

北纬30度角发表于 2017-8-31 11:19
理论上这个问题容易出现在圆管的机臂上但是看你的机器应该是方管？这样我也不太懂了不过至少可以先拿 ...

是的，我的是方管，不过我还是再核一下水平度和重心情况

永丰狼人 · 发表于 2017-8-31 18:14

弄个葫芦一个人专门负责牵引吊线的长短，机器先水平放，起飞后收吊线，让吊线保持不受力，不过长的状态，这样万一失控可以吊起来。另外建议弄个断电遥控开关以防万一

5420chenchao · 发表于 2017-9-1 10:39

不能吊起来飞，你吊起来，就等于是基本的环境就不稳定，内置的传感器加速针各种东西已经在克服环境的不稳定性了。所以，起飞之初就要有静止平衡的环境才行。

dakar_04 · 发表于 2017-9-1 11:41

有太多太多的方法比这吊起来要安全有效

4easy · 发表于 2017-9-1 11:46

dakar_04 发表于 2017-9-1 11:41
有太多太多的方法比这吊起来要安全有效

老司机，求可靠方法!

dakar_04 · 发表于 2017-9-1 11:50

方法归方法，，告诉了你，，你也不一定能操作出来效果，，，，我的方法就是配重，具体实施的细节比较多

4easy · 发表于 2017-9-1 11:56

dakar_04 发表于 2017-9-1 11:50
方法归方法，，告诉了你，，你也不一定能操作出来效果，，，，我的方法就是配重，具体实施的细节比较多

能否说的详细些呢，非常感谢!

dakar_04 · 发表于 2017-9-1 12:02

时间不允许我给你上课，，，只能告诉你，，，方法用对的情况下，你还需要在整个过程中及时发现问题，正确调整的能力

4easy · 发表于 2017-9-1 12:24

dakar_04 发表于 2017-9-1 12:02
时间不允许我给你上课，，，只能告诉你，，，方法用对的情况下，你还需要在整个过程中及时发现问题，正确调 ...

时间允许的时候，希望能分享一下你的方法，谢谢

dakar_04 · 发表于 2017-9-2 13:23

这个要求，你得就近拜个师，平时多供奉着点，，，关键时刻才能为你所用

MAYACUI · 发表于 2017-9-2 16:16

4114配18寸桨叶确实偏小了。另外如前面几位说的，在地面起飞，不要吊起。

4easy · 发表于 2017-9-2 22:51

MAYACUI 发表于 2017-9-2 16:16
4114配18寸桨叶确实偏小了。另外如前面几位说的，在地面起飞，不要吊起。

非常感谢!我也觉得电机配小了，不过这种配置会引起什么问题呢?难道不稳定和这有关?

H8上电调试，稳定性极差，差点炸鸡，求各位指点！

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