Betaflight 3.2.0 的新功能讨论

莫斯 · 发表于 2017-8-9 14:54

本帖最后由莫斯于 2017-8-10 12:51 编辑

最新Betaflight 3.2.0增加了不少新功能。

其中最受人瞩目的功能有(我试试翻译一下）：
Dynamic Filter （动态滤波）
Anti-Turtle Mode （反-四脚朝天）
Crash Recovery （反炸机模式）
Overclock F4 (超频F4处理器）

由于保留少了一个楼来讲解Overclock F4 (超频F4处理器），所以就只好发在这里

据说飞控的处理器因为稳定性的重要性，一般都低频。所以超频一点也可以接受。
大家都知道很多F4飞控的陀螺已经可以支援32k了。无奈F4处理器只能上到16k。

1。）没有超频前，在32k/16k的设定下我的F4处理器资源为73%。

2。）只需要在CLI里输入这个指令就可以超频了。

SET CPU_OVERCLOCK=ON

3.)超频后，在32k/16k的设定下我的F4处理器资源为25%。

很可惜的是， F4依然还不能用32k/32k的设定。

莫斯 · 发表于 2017-8-9 14:55

本帖最后由莫斯于 2017-8-9 15:20 编辑

动态滤波：飞控会根据飞行时电机的震动来自动识别那里的频率震动最高而自动过滤。
每次换不同的桨或桨歪点都会造成震动的频率不同。动态滤波就可以克服这问题。
对新手就更加简单，完全不需要去管滤波了。

1。）启动动态滤波模式

2。）把过滤改成PT1。再把原有的2个滤波频率改为0。

试试悬停大概30秒左右。如果电机不热的话慢慢飞个1分钟。
如果电机不是非常热的话就可以了。

莫斯 · 发表于 2017-8-9 14:56

本帖最后由莫斯于 2017-8-9 16:53 编辑

Crash Recovery （反炸机模式）
撞击后，飞控会根据Accelerator的资料来判定要炸机了。飞控会短暂地启动自稳模式防止炸机。这功能还只是试验性的。有玩家表示一些快速翻混的动作会让飞控误认为失控的。

1。）要启动Accelerator

2。）在CLI里启动反炸机模式。上面的一些数值是用来判定怎样才算撞击。这些你们要自己研究了。

莫斯 · 发表于 2017-8-9 14:56

本帖最后由莫斯于 2017-8-9 20:13 编辑

Anti-Turtle Mode （反-四脚朝天）
当炸机后，机机的电机向下的情况下。可以好像3D机这样逆转全部电机的方向。这样做可以让机机有机会可以从新以正确的姿势起飞。

1。）启动电调里的转向为Bidirectional (双向）.原本是正转的就换去Bidirectional, 原本是反转的就换去Bidirectional Reversed

2。）启动Accelerator。

3。）在Betaflight的模式里设一个开关以开启逆向模式。

俊硕创新 · 发表于 2017-8-9 15:27

哈哈，英文版的，看不懂

兔蛋 · 发表于 2017-8-9 15:35

新手福音不过我还是喜欢自己设

1121454314 · 发表于 2017-8-9 16:00

路过学习

爵爷 · 发表于 2017-8-9 16:43

感觉这种炸鸡防范措施会导致炸的更厉害

莫斯 · 发表于 2017-8-9 17:00

爵爷发表于 2017-8-9 16:43
感觉这种炸鸡防范措施会导致炸的更厉害

我看过一些测试的视频。只要机机还在空中而不是在地上翻筋斗。加大点油门还是可以挽救的。

爵爷 · 发表于 2017-8-9 17:09

莫斯发表于 2017-8-9 17:00
我看过一些测试的视频。只要机机还在空中而不是在地上翻筋斗。加大点油门还是可以挽救的。

我日常都是飞赛道..感觉.....

会飞的小明 · 发表于 2017-8-9 18:02

顶一个 123

hcc · 发表于 2017-8-9 18:13

太好了，收藏了！

gkm040118 · 发表于 2017-8-9 18:21

顶 --收藏

play2345 · 发表于 2017-8-9 19:13

好东西！加精啊

play2345 · 发表于 2017-8-9 19:24

莫老大犹如雪中送炭，另外请教反四脚朝天落地四脚朝天还能有机会救起来吗这样不得了了！希望有更详细的介绍怎么用包括如何打开电调双向功能造福小白

liujiang168 · 发表于 2017-8-9 19:30

赞一个

莫斯 · 发表于 2017-8-9 19:39

本帖最后由莫斯于 2017-8-9 20:40 编辑

play2345 发表于 2017-8-9 19:24
莫老大犹如雪中送炭，另外请教反四脚朝天落地四脚朝天还能有机会救起来吗这样不得了了！希望有更详细的介 ...

这本来就是在落地时才用的。
已经补图了。
要在BLHELI Configurator里换

play2345 · 发表于 2017-8-9 20:00

真是好人！恨不得亲楼主

莫斯 · 发表于 2017-8-9 20:33

爵爷发表于 2017-8-9 17:09
我日常都是飞赛道..感觉.....

我基本也都是飞赛道的。我连air mode, anti gravity 都没有用。但我们也不能否认这些功能的实用性。一定会有其他人需要的。我这样的伸手族也不会怀疑开发者们的智慧。毕竟他们没有欠我的。反而是我欠他们。

在赛道上常常会撞到穿越门或和其他机机碰撞。在高度不足1米的境况下，很难不堕机。毕竟在这样的高度是很难立刻回神过来而纠正姿势的。

但我看过视频，在非摇杆指令下而出现的反常姿势（或角度），飞控就会立刻以稳定模式纠正。
我可以大胆的说，这种模式将会在赛道上有很大的帮助。

莫斯 · 发表于 2017-8-9 21:03

Overclock F4 (超频F4处理器）
据说飞控的处理器因为稳定性的重要性，一般都低频。所以超频一点也可以接受。
大家都知道很多F4飞控的陀螺已经可以支援32k了。无奈处理器只能上到16k。
如果可以超频F4处理器，F4 飞控也就有足够的资源可以上32k/32k了。

Betaflight 3.2.0 的新功能讨论

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