小的求教各位大神

8C0tC9MbNr

上一轮入了一辆小攀爬车。尝试了一些操控和拍摄，之后弄来了一个更大的家伙。但现在有一事不明。在下先前接触过单片机，制作循迹避障小车。入到此车之后一直在尝试。将原有的遥控系统接入单片机。原有遥控系统与智能寻迹避障的转换。但相关的接口程序制作一直不成功。最后只能拆卸相应模块，继续保持原有车辆状态。请教各位大神。还未有相关制作经验的业内大牛，不吝赐教。