新发明，半倾转旋翼机，固定翼飞控实现超短距起降

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:09

本帖最后由天穹于 2017-6-10 10:31 编辑

翼根两个螺旋桨倾转，翼尖和尾翼还有3个螺旋桨，对着舵面吹，保持低速时的舵效，这样可以飞很慢，还能短时间悬停，一个NX-3飞控就搞定了

飞控不用切换模式！！！！直接用默认增稳模式就可以了，飞控只控舵面，5个电机联动。这个是第一代，相信经过改进，可以做到真正的垂直起降。
电机是两个银燕2204穿越电机+3个杂牌1306电机，电调都是10A，电池可以用3s1300~2200，如果想垂直起飞，就用4s1300。
翼展1.3米，起飞重量1~1.2kg，起飞滑跑距离小于2m，着陆滑跑距离小于4m

飞机灵感来源：NASA的X-57验证机，德国DO-29验证机

abing112112 · 发表于 2017-6-10 08:13

牛叉，期待上市，楼主估计也是考虑准备销售吧，视频完全看不出结构，不过真心不错，推力大平稳

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:18

abing112112 发表于 2017-6-10 08:13
牛叉，期待上市，楼主估计也是考虑准备销售吧，视频完全看不出结构，不过真心不错，推力大平稳

并不打算上市。以前的理想是固定翼可以像多轴一样普及，可是我朝的无人机乱象让这个理想破灭了，人手一架固定翼会是一个灾难。所以就不准备进军商业了，自娱自乐就好，等都调试好了我发图纸出来。
结构很简单，没有半点科技含量，只是细节太丑，不想发而已。

瑜伽你的生活 · 发表于 2017-6-10 08:18

看看电机是怎么安装的

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:19

瑜伽你的生活发表于 2017-6-10 08:18
看看电机是怎么安装的

细节惨不忍睹就不发了，是把电机装在那种木棍电机座上，然后热熔胶把木棍粘在襟翼上，这样襟翼收放的时候，电机也会跟着倾转。舵机用17克。

瑜伽你的生活 · 发表于 2017-6-10 08:22

天穹发表于 2017-6-10 08:19
细节惨不忍睹就不发了，是把电机装在那种木棍电机座上，然后热熔胶把木棍粘在襟翼上，这样襟翼收放的时候 ...

几个电机？如果多个，怎么同步的

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:24

瑜伽你的生活发表于 2017-6-10 08:22
几个电机？如果多个，怎么同步的

我正在发图。电机全部连在油门通道就行，不用差速

abing112112 · 发表于 2017-6-10 08:24

发个图吧，看看真容，你这个创意真好，至少从飞行视频上看几乎完美

瑜伽你的生活 · 发表于 2017-6-10 08:26

天穹发表于 2017-6-10 08:24
我正在发图。电机全部连在油门通道就行，不用差速

其实拍飞机照片，电机电调参数就明白了。不怕难看

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:26

abing112112 发表于 2017-6-10 08:24
发个图吧，看看真容，你这个创意真好，至少从飞行视频上看几乎完美

图片已发，请自动忽略破破烂烂的细节。。。

瑜伽你的生活 · 发表于 2017-6-10 08:27

五个电机，五个电调？

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:28

瑜伽你的生活发表于 2017-6-10 08:26
其实拍飞机照片，电机电调参数就明白了。不怕难看

飞机图已发，电机是两个银燕2204穿越电机+3个杂牌1306电机，电调都是10A，电池可以用3s1300~2200，如果想垂直起飞，就用4s1300

瑜伽你的生活 · 发表于 2017-6-10 08:30

天穹发表于 2017-6-10 08:28
飞机图已发，电机是两个银燕2204穿越电机+3个杂牌1306电机，电调都是10A，电池可以用3s1300~2200，如果想 ...

学习了

abing112112 · 发表于 2017-6-10 08:32

厉害，对了，四轴垂直起降，固定翼巡航的飞机，结构上可能会更好些，你看过吧，有些消防装备了

天穹 · 发表于 2017-6-10 08:40

abing112112 发表于 2017-6-10 08:32
厉害，对了，四轴垂直起降，固定翼巡航的飞机，结构上可能会更好些，你看过吧，有些消防装备了

那种最实用，可是不能做成大型飞机，因为四轴产生下洗流会严重影响低速巡航的效率，所以四轴固定翼只有平飞和垂直两个状态。
我这种布局理论上效率是超过四轴固定翼和鱼鹰的，低速的时候操控性远强于它们，就算做成油电混合载人飞机都是可以实现的，只要搞定大功率发电机就行。
实用的东西当然好，四轴固定翼在很多条件下都合适，而且可以油电混合，但是不能固步自封。