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本帖最后由 roland-c 于 2017-6-8 09:06 编辑
目前流行的开源飞控有：
简单的 openpilot, cleanflight, baseflight系列。这些多旋翼飞控不能同GPS连接，所以只能认为是多轴用的陀螺仪。代码最简短，硬件结构也简单，大多用作穿越比赛(F3U)和娱乐飞行。
复杂的有 arducopter, px4。这两系列的飞控支持固定翼，多轴和直升机，可以同GPS，光流，红外等连接，可靠性不差，但代码和硬件结构都很复杂，用作自行组装任务飞行器，或者实验平台。
简单的开源飞控，用户界面（电脑上的调参软件）设计较完备，资料齐全，不懂内部原理也容易调整参数(PID除外，很麻烦)。
复杂的开源飞控，用户界面设计得不完备，能实现大部分功能，资料不齐，需要对飞控的内部软件设计有一小部分了解才行，但即使这样，实现航线，定点之类的还是很简单。
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发表于 2017-6-8 06:17
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