APM2.6为什么罗盘总是校准不好

TH耗子耗子 · 发表于 2017-2-13 11:40

如图固件3.2.1 罗盘校准总是不能画出圆而且在校准过程中点云经常远离坐标系好远换了两个GPS都是如此确定GPS是好的我也尝试降低固件版本到3.1.5校准后依然如上图一样白点捕捉不到点云在坐标一段集中不能画出健康的圆球

pz02010 · 发表于 2017-2-13 12:08

周边环境咋样的。最好是室外，且周围20m没有高层

cying1005 · 发表于 2017-2-13 13:17

罗盘选错了

TH耗子耗子 · 发表于 2017-2-13 13:53

cying1005 发表于 2017-2-13 13:17
罗盘选错了

那选什么呢

cying1005 · 发表于 2017-2-15 00:23

TH耗子耗子发表于 2017-2-13 13:53
那选什么呢

我记得apm不支持双罗盘，想用内罗盘选内罗盘，ｇｐｓ上的选外罗盘，自动是个什么选项，

cying1005 · 发表于 2017-2-15 00:25

cying1005 发表于 2017-2-15 00:23
我记得apm不支持双罗盘，想用内罗盘选内罗盘，ｇｐｓ上的选外罗盘，自动是个什么选项，

还是认真看看吧，网站上介绍的很详细了

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