本帖最后由 pbug 于 2016-10-29 15:05 编辑
1.准备fs-i6遥控器一个。先给遥控器刷上自制10通道固件。刷完固件后遥控器的教练口依然是6通，这是正常的，因为遥控器的ppm发生器就是6通。关键是遥控器跟接收机是用ibus通讯的，自制固件的ibus格式是10通的。
2.fs-i6b带ppm输出的接收机一个（fs-i10b也可以）
3.我们不需要用fs-i6b的ppm输出，因为i6b的ppm硬件只能输出6通的信号。ibus的信号是有10个通道的信号。信号格式是串口格式。所以将接收机的ibus接口连接到cc3d的串口。推荐用Flex port.对应的Cleanflight端口是uart 3.接收机千万别接soft serial上，不稳定。正如我前面所说，遥控器和接收机实际上就是用ibus通讯，所以遥控器和接收机不需要再做什么调整，只要把接收机的ibus连接飞控的串口就好。
4.飞控的串口是可以给接收机供电的，所以记得给飞控供电就好。
5.在cleanflight中启用一个uart3的rx serial功能。（Rx-接收机，serial=串口）。记得点save and reboot
7.在接收机配置窗口中Receiver Mode 选中 RX_SERIAL,然后在Serial Receiver Provider找到IBUS.点选save
8.现在你可以发现富斯遥控可以控制所有10个通道了。
淘宝富斯遥控fs-i6卖250左右，fs-i6b接收机才70左右。一共合计300元左右就能搞下来，就能体验一把10通的功能。真的非常超值。
另外，接收机在输出ibus时，是同时输出pwm的。所以可以用接收机的ibus接入到cleanflight,然后再将5/6通道的pwm输出针连接到其他机载设备，实现更多的玩法。
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发表于 2016-10-29 15:03
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