这里飞机载体只针对喝油的不涉及电动(可作参考)。 大家都知道飞机无论是单旋翼、多旋翼还是固定翼,只要是喝油的,震动准好不到哪去,也很让人蛋疼。如果需要装载飞控,那么就需要在飞机上安装减震器了。市面上也有很多各种各样的减震器,恕我直言这些都是扯蛋(包括工业飞控原装减震架)。所以本人自己DIY了一个减震器,手头上刚好有个YS09飞控,就拿它来作升级改装了。 先来欣赏下我自己DIY的总效果图: (帅气吧,既有减震作用又充当保护飞控的作用,而且内置又充分利用了空间这就是模块化的设计) 制作这种减震器有两个关键因素:一是重心二是弹簧 1、重心 几乎市面上所有减震架飞控在安装时重心位置都是在其上方(把飞控直接放在减震架上),如图: (飞控与减震架的高度对于空间有限的飞机很是占用位置) 这种安装方法有很大的通病,就是占用空间,稳定性也差,飞机在做机动时容易造成飞控左右晃动,好比固定翼上单翼(重心在上)与下单翼(重心在下)的飞机,上单翼灵活但稳定性差,下单翼稳定但灵活性差,一个道理。 所以我这里设计时把飞控安装在减震架里面,这样重心在下,刚好也形成一个盒子,即有保护作用又有很好的减震效果,而且内置又充分利用了空间真是一举三得呀,如图: (飞控与下板只有2~3mm距离,非常爽) 2、弹簧 弹簧属这里的关键性作用了,毕竟是起到机体与飞控之间的软连接软缓冲区域(使用云台用的减震胶也可,但像油机这种震动大较适合用弹簧)。合适的弹簧可以有效的缓冲发动机造成的震动,反之无效。弹簧的大小有几个属性:线径、线圈、外径、长度,确定这些属性要先看弹簧承载物质(飞控)的重量了,称出飞控的重量以确定每根弹簧的阻尼(弹力拉力)在多少范围内合适,弹簧偏硬减震无效,偏软减震震动放大(很多人DIY 的时候选择弹簧时根本就是乱来)! (我的飞控重量大概在300g左右,算是大块头了!) 经过计算选出的弹簧,减震效果质量是非常高的,如果用于航测,什么偏航啦姿态不佳啦漏相片啦全都没有了,后期相片处理也变得爽多了,来几张实战图: 欢迎技术交流QQ:775282805 (由于测试时多做了几套出来,有需要的带走(适合YS09)也可以定制)
|