650打右方向不正常

王牌飞行员翀哥

  症状：突然大幅度打右方向时，油门会迅速加大发出明显声音，并且机子很不自然的伴随高度上升的旋转，具体看视频。但是奇怪的是左边方向一切正常！换了机子换了飞控也还是，详情见下
  历史：
一开始用naza m lite飞控用f450机子的时候，就会这样，现在整个动力设备都不是一套的650用naza飞控也会这样，所以怀疑飞控问题。现在换了个apm，基本的指南针什么的调好之后，还是会这样，拍了一个视频。调了一下pid值，全部电调电机校准行程，又去试，虽然上升幅度没那么大了，但是还是不正常，故又拍了一个。
注意：上升幅度没那么大的是调pid之后的
求教吧内四轴大神，咋回事啊，现在要调什么？？还是啥坏了？？！
链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY4NTU0ODkyNA==.html?from=y1.7-2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY4NTM3Mjc4OA==.html?from=y1.7-2（这个是调之前的）

王牌飞行员翀哥

顶更健康顶