APM四轴通电后电机一直滴滴滴滴滴

入门四轴

请教各位老师，我的APM四轴通电后电机一直滴滴滴滴滴，无法校准油门。和没有连接遥控接收机的声音是一样的。但是飞控连接地面站的时候可以校准遥控器，操控遥控地面站是有反应的，并且各个通道一切正常。就是接上电池电机一直滴滴滴滴滴的无校准电调油门行程。但在前一天电调是可以校准的，确不能保存，再次通电又需要重新校准。这几天我真的头大了，本人以前飞固定翼刚刚入门四轴确实很愚昧，望大神指点. 在下感激不尽。