最近和Betaflight合作,他们负责软件,我们负责硬件,计划推出一款全新官方版开源飞控,大家可以把新的想法和功能都说一下(包括软件),我负责做原理图和功能框架图
MCU选型:STM32F411 100MHZ 48-QFN 芯片体积非常小暂定/STM32F405 168MHZ LQFP64 (尺寸太大,最少64脚)
陀螺仪:MPU9250(内置罗盘9轴) MPU6050 MPU6500 MPU6000(暂定,噪声更小更稳定,当然也很贵)
USB:不需要CP2102/2104 USB转串口芯片 直接接STM32F4 MCU
OSD:MAX 7456 接STM32F4 MCU ,不需要再加328P MCU
STM32F4直接控制RTC6705 图传,遥控器OSD设置图传频率等不是梦~
红外计时器驱动
可能取消PWM输入(过时了,占用端口)
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