关于APM四轴无人机2个问题，请高手赐教！

atemphot

1）APM 四轴固件的默认PID参数，原来我的450轴距的四轴飞得比较稳。现在我想新装一台650轴距的大四轴，请问机型变了后是否仍然可以用默认pid参数？即 APM四轴固件的默认PID参数是否适用于650轴距？
2）由于新装的650大四轴 是为了把固定翼飞机垂直起飞降落，也就是说机体是固定翼飞机，加了4个旋翼。现在四轴APM飞控板 不在4个旋翼的中心点，大约偏移了25厘米。
那么问题是 四轴APM飞控板如果不在4个旋翼的中心点，能正常飞吗？
请高手赐教，先谢过！！！

青城小周哥

1、原始PID飞650可以。亲测
2、APM放水平、震动小点，你放哪都行，放机臂上都可以

atemphot

青城小周哥 发表于 2016-7-28 09:00
1、原始PID飞650可以。亲测
2、APM放水平、震动小点，你放哪都行，放机臂上都可以

谢谢指导

幻影旋风