这个飞控是PX4的改版，用一样的地面站，调试软件，有点像类似雷讯家的改版飞控，像知道更多信息的自己问度娘， 我就不多介绍了！！
问题是这样的，飞控解锁，推油门起飞，立马自璇，大约每秒三圈，但没有往一个方向飞去，而且高度也没有变，有点类似在定点的状况下，副翼打死，但是转数快很多。没办法，松油门自由落体，幸亏下方是草丛，损失不大！
发现了问题，就得解决，回家查看日志，认为内罗盘异常，于是重新校准罗盘，后起飞测试，轻推油门，依旧带有自璇
2.认为是固件问题，重新刷固件，四轴3.3版本。调试完毕后测试，依旧有问题，带有自璇
3.刷写历史固件，3.2版本 ，清除数据后再调试，依旧有问题
4.刷写测试固件，3.4版本，结果问题还是没有解决，带有自璇。
5.检查电机顺序，在MP里的可选硬件，点击检测电机，挨个顺时针转动，没有问题。（拆桨测试）
6.在MP故障保护一栏，解锁推油门，四个电调起始输出值都一样，1070。推一定量油门，同时变化到一定数值，但是马上就有了变化，一号电机输出值慢慢变大，二号电机不变，三号电机减小，四号电机减小。（拆桨后测试）这个现象我辨别不出哪里故障
这个四轴一以前的APM飞控，曾经玩过航拍，穿过云，各种稳。最近几天才换的这个飞控，所以硬件方面，应该没有多大问题，
还有，电磁干扰可能性不大，即使干扰，也只会轻微自璇，不会像这样疯狂自璇的
就这样，折腾了一天，问题还是没有发现，感觉心好累。日志在百度云里，求大神帮忙分析分析！百度云附件：日志
不过这个飞控还是有一些小问题，我自己遇到的1.有时候连接不上地面站，非要重新插入和重启地面站才可以
2.在校准加速度计时一直不成功，总会跳过步骤，应该校准六面，结果只校准两三面就完了
3.发热量比较大，连用于固定GPS接口，罗盘接口的这些热熔胶都给融化了
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发表于 2016-7-3 00:50
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