cc3d 刷bf2.6.1固件，电机转动异常

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-15 16:04

接收机通道插得应该没问题

解锁以后，稍微加一点点油门，四个电机转速都比较高，其中3号电机会自己上升到最高转速，如图

有碰到这种问题的朋友么

野草 · 发表于 2016-5-15 17:24

PID调节中的积分调节会抑制静差，它觉得你方向和水平偏了就增大3号的输出企图把姿态纠正，但是发现没效果，就会继续增大，直到最大为止。你看有没有问题的最好办法是上桨飞，飞起来正常就正常，要是一推油门就翻了就是真的有问题，那时候再说吧

qiwei002 · 发表于 2016-5-15 17:42

刷低版本试试。

wohedanxiao · 发表于 2016-5-15 18:25

2楼正解，好多飞控都这样

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-15 18:27

野草发表于 2016-5-15 17:24
PID调节中的积分调节会抑制静差，它觉得你方向和水平偏了就增大3号的输出企图把姿态纠正，但是发现没效果， ...

上浆飞了。。。推一点点油门，电机就疯转，然后直接在地上就翻了，看电机的表现，跟在地面站里面的一致

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-15 18:39

有可能是油门行程的问题么，我四个电调分别单独连接收机校准过行程，然后在cleanflight里面的motor界面里面也同时校准过行程

星辰璀璨 · 发表于 2016-5-15 18:42

得意,嘚瑟,

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-15 18:48

星辰璀璨发表于 2016-5-15 18:42
得意,嘚瑟,

？

coolber · 发表于 2016-5-15 19:07

我的也是，刷cf固件就好了。

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-15 19:23

coolber 发表于 2016-5-15 19:07
我的也是，刷cf固件就好了。

跟我的现象一样的么

少林小子 · 发表于 2016-5-15 19:36

祝早日解决啊

雪雨风 · 发表于 2016-5-15 20:45

楼主估计ＦＵＴＡＢＡ的遥控器吧，将四个通道的中立点调整至1500

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-15 20:54

雪雨风发表于 2016-5-15 20:45
楼主估计ＦＵＴＡＢＡ的遥控器吧，将四个通道的中立点调整至1500

不是futaba，是天地飞8x

guojun815 · 发表于 2016-5-16 08:31

xianglibao_ct 发表于 2016-5-15 20:54
不是futaba，是天地飞8x

所有没有看过科瑞尔周的视频的人基本都会犯这个错误。尤其是用天地飞控的。

原因是没有做遥控器的行程校准。
总行程要调到1000-2000，中立点要为1500。否则飞控会认为你在控制飞机，发出错误指令。

我也是在这里折腾了半天才知道。。。。

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-16 09:19

多谢！晚上回去试一下，我确实没有在遥控器里面做过行程设置，都是默认值。想问一下设置的方法，是在遥控器里面的舵角设置，一边调一边对照cleanflight地面站的receiver界面看？在天8控里面没有发现可以调具体数值的，只有一个舵角设置可以调各个通道的行程。

xianglibao_ct · 发表于 2016-5-16 09:20

本帖最后由 xianglibao_ct 于 2016-5-16 09:22 编辑

guojun815 发表于 2016-5-16 08:31
所有没有看过科瑞尔周的视频的人基本都会犯这个错误。尤其是用天地飞控的。

原因是没有做遥控器的行 ...

多谢！晚上回去试一下，我确实没有在遥控器里面做过行程设置，都是默认值。想问一下设置的方法，是在遥控器里面的舵角设置，一边调一边对照cleanflight地面站的receiver界面看？在天8控里面没有发现可以调具体数值的，只有一个舵角设置可以调各个通道的行程。还有你说的科瑞尔周的视频搜了一下没搜到

，是叫这个名字么

Firmyy · 发表于 2016-5-16 10:32

本帖最后由 Firmyy 于 2016-5-16 10:36 编辑

是时候发挥我一个新手的作用了... 在第二个视频里...

?from=y1.7-1.2[/url]

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xianglibao_ct · 发表于 2016-5-16 10:59

Firmyy 发表于 2016-5-16 10:32
是时候发挥我一个新手的作用了... 在第二个视频里...

?from=y1.7-1.2[/url]

多谢！

Kaneki汐 · 发表于 2016-5-16 11:21

行程中点不对，1234通道中点应该是1500，你的是1520左右，遥控里的中点没有和飞控里的对应上，飞控会一直以为你在打杆所以一直输出动作

51年的小春春 · 发表于 2016-5-16 12:11

很明确的告诉你是设置问题，我的也这样，一模一样，我给本地模友设置一下就好了

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