apm飞固定翼，为什么需要GPS定位才能解锁，解锁模式是自稳，不涉及定位。

hui92984 · 发表于 2016-4-28 09:53

apm飞固定翼，为什么需要GPS定位才能解锁，解锁模式是自稳，不涉及定位。地理围栏也关了！

太阳的后羿 · 发表于 2016-4-28 10:29

没飞过固定翼的我，感觉你的固定翼装备也是牛

Zanquar · 发表于 2016-4-28 10:33

调整arming_check参数，调整一下解锁检查的策略

木龙古渡 · 发表于 2016-4-28 12:06

APM飞控可以在设置里面调整跳过全部检查解锁的。

hui92984 · 发表于 2016-4-28 13:14

如果跳过检查直接解锁怕有问题

jcofee · 发表于 2016-4-29 21:31

可以跳过GPS解锁，不过不推荐，APM是将解锁时Gps定位点设为Home，如果Gps没定位而且解锁飞行，万一失控触发返航，那就要提控回家了！

4102755 · 发表于 2016-5-20 10:57

新人，无法发帖
借道问一下
陶瓷天线摔了，有什么办法更换，或修复吗？

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