自制FOC电调 JP70涵道

甲洋洋 · 发表于 2016-4-26 14:26

本帖最后由甲洋洋于 2016-4-26 14:29 编辑

wys0301mm · 发表于 2016-4-26 14:48

这怎么自制？

snowynight · 发表于 2016-4-26 15:02

尿了一手……我以为射桨了！

tcjsjxx · 发表于 2016-4-26 15:22

FOC电调，高大上啊。

caosix2 · 发表于 2016-4-26 15:31

自制，

，精神可嘉，这东西工艺是很关键的。

还是大厂成品比较感觉可靠些。。

崔浩贝贝 · 发表于 2016-4-26 18:34

qq 928068679 加我，聊一下

甲洋洋 · 发表于 2016-4-26 19:39

caosix2 发表于 2016-4-26 15:31
自制，，精神可嘉，这东西工艺是很关键的。

还是大厂成品比较感觉可靠些。。

mosfet没选好，也有可能买的是假货吧

caosix2 · 发表于 2016-4-27 23:02

甲洋洋发表于 2016-4-26 19:39
mosfet没选好，也有可能买的是假货吧

个人觉得电容的品质更需要留意　

。。　还有　就是　印刷线　的　工艺　。。。

MOS管，只要不是 REMARK的，在　深圳正规
的　电子商行　购买的，参数　都是能　达标的　。

甲洋洋 · 发表于 2016-4-28 10:06

caosix2 发表于 2016-4-27 23:02
个人觉得电容的品质更需要留意　。。　还有　就是　印刷线　的　工艺　。。。
...

谢谢你的建议

dasuantou · 发表于 2016-5-2 14:11

牛逼！
自己写的代码吗？还是用的TI的INSTA FOC功能的芯片？能跑到多少转？
我很少跑涵道的，你居然用手拿，不过MOSFET的损坏是电机线短路导致的吗？我在视频中看到是电机线那里冒得火花。

甲洋洋 · 发表于 2016-5-3 11:12

dasuantou 发表于 2016-5-2 14:11
牛逼！
自己写的代码吗？还是用的TI的INSTA FOC功能的芯片？能跑到多少转？
我很少跑涵道的，你居然用手 ...

不是TI的，是STM32F103C8T6,PWM 45KHZ,我之前搞的不是涵道，是四轴的(优酷里有我发的视频可以搜 “FOC电调”)，四轴的电角速度能到100000rpm(空载)
带载机械转速8600rpm。做这个涵道电调是想挑战一下大电流，不是短路，是过流mosfet太热了，刚做好拍的视频，第一次测试就炸了。

甲洋洋 · 发表于 2016-5-3 11:33

本帖最后由甲洋洋于 2016-5-3 11:48 编辑

甲洋洋发表于 2016-5-3 11:12
不是TI的，是STM32F103C8T6,PWM 45KHZ,我之前搞的不是涵道，是四轴的(优酷里有我发的视频可以搜 “FOC电 ...

?from=s7.8-1.2&x

dasuantou · 发表于 2016-5-30 16:51

本帖最后由 dasuantou 于 2016-5-30 16:55 编辑

甲洋洋发表于 2016-5-3 11:33
?from=s7.8-1.2&x

做的不错！示波器也好！
看来是专业人士了，我是海绵宝宝，兄弟在深圳吗？有空一起玩玩。
一般来说，涵道需要的电气转速要求会更高，视频中出现爆掉MOSFET的情况，也许是高速时FOC控制出了问题，我的无感FOC电气转速一般可到150000RPM,跑涵道还是用方波好。
在视频中，感觉启动有点开环的意思，有没有试过DJI的无感FOC电调？

甲洋洋 · 发表于 2016-5-31 13:28

本帖最后由甲洋洋于 2016-8-12 12:46 编辑

dasuantou 发表于 2016-5-30 16:51
做的不错！示波器也好！
看来是专业人士了，我是海绵宝宝，兄弟在深圳吗？有空一起玩玩。
一般来说，涵 ...

启动是电流闭环，我不在深圳，大疆电调没试过

dasuantou · 发表于 2016-6-5 08:14

甲洋洋发表于 2016-5-31 13:28
启动是电流闭环，我不在深圳，大疆电调没试过，我的qq：1205336750可以交流一下。

有空玩下DJI的E310动力套装，它的启动非常棒，非常的让人震惊！就像当初凤凰电调给我带来的感觉。

甲洋洋 · 发表于 2016-6-13 12:27

dasuantou 发表于 2016-6-5 08:14
有空玩下DJI的E310动力套装，它的启动非常棒，非常的让人震惊！就像当初凤凰电调给我带来的感觉。

DJI的启动有什么独特之处嘛？你说的棒具体是棒在哪里呀？有机会的话，我买一个回来学习学习。

dasuantou · 发表于 2016-6-14 15:22

甲洋洋发表于 2016-6-13 12:27
DJI的启动有什么独特之处嘛？你说的棒具体是棒在哪里呀？有机会的话，我买一个回来学习学习。

闭环启动而非开环，抗突变负载，等等

甲洋洋 · 发表于 2016-6-16 19:25

dasuantou 发表于 2016-6-14 15:22
闭环启动而非开环，抗突变负载，等等

首先闭环启动是什么闭环，我觉得应该不是速度闭环，我的是电流闭环。你说的抗负载突变是指启动时外力作用电机堵转，撤去外力后电机依旧能启动吗？我视频里启动看上去有点快，其实可以设置慢一点的，慢到5s的启动加速过程也是可以做的，但感觉没什么意义呀！

dasuantou · 发表于 2016-6-17 12:09

本帖最后由 dasuantou 于 2016-6-17 12:12 编辑

甲洋洋发表于 2016-6-16 19:25
首先闭环启动是什么闭环，我觉得应该不是速度闭环，我的是电流闭环。你说的抗负载突变是指启动时外力作用 ...

你好！
我说的闭环是指位置闭环，可以实时跟踪转子位置的。
抗负载突变是指电机在启动过程中，速度还很低的情况下，突加外力扰动，电机仍然不会失步。比如DJI的电机在启动前，将螺旋桨扭松后放在电机上，在电机启动的过程中，螺旋桨会突然被电机扭紧带动，这个时候电机仍然要保存正常驱动。这种测试，对一般靠大力强制拖动的启动算法是很大的挑战，那种启动也就是搞搞小的负载，比如螺旋桨，水泵之类的简单玩意。

如果在很低的速度下不能跟踪转子位置，是不能做到可靠的、顺畅的启动的，比如压缩机、无刷电钻等启动时就很大力的工况，基于开环的方案是不行的。

甲洋洋 · 发表于 2016-6-17 12:47

dasuantou 发表于 2016-6-17 12:09
你好！
我说的闭环是指位置闭环，可以实时跟踪转子位置的。
抗负载突变是指电机在启动过程中，速度还很 ...

你好！如果DJI能做到低速运行时刻获取准确的转子位置，我想他会在工业领域大大赚一笔的，更何况还是表贴式电机的低速运行呢！有两个月没在IEEE上浏览过论文了，但我相信低速运行还是在停留在高频注入和PWM载波频率等提取转子位置技术的研究上，实际中的高频注入应用就更少了，而且对电机的凸极性有要求。启动方法还是有一些的，并不是只有强制换向的方法，这种启动方法电流不可控。

自制FOC电调 JP70涵道

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