图解DX9完美修复HCP100S尾巴死区
飞过这个小鸡的都知道hcp100s有不可忍受的尾巴死区。这个死区让航线飞行非常困难。厂家为什么不修复这个很容易修复的问题（同样用无刷电机的MCPXBL就没有这个死区问题）我们不得而知，可能是傲慢，可能是无知，这个就不去猜测了，可以确定的是该机有这个明显的问题。
刷了deviation代码的devo系列控可以消除死区，但其他控，包括厂家自己的控，就没有那么好运气了。有朋友试过采用exp设定来改善死区。问题是死区可以消除，带来的新问题就是尾巴异常敏感。这个没有什么奇怪，看下exp的曲线就知道这个是必然的结果。
我们需要的是如下图一般的混控
不光要解决死区问题，同时还要能够采用通常的大小舵以及exp法来调尾巴手感。这也是deviation法的基本思路。
采用老金的方法，你用DX9也可以完全享受正常飞行的快乐。
本方法采用了rud-rud混控。就是在正常尾舵的输出上(上图左）叠加一个去死区增量（上图中）以达到上图右的输出。尾巴的手感用正常方式在（大小舵，exp）菜单老调节。
具体使用解释：
1. 将本文末链接里的DX9设置文件导入DX9. 新模型的名字是HCP100S DX9Fix
* 左上角B开关控制三组飞行模式，右上角开关H是油门锁金定。
* 关键通道的行程按照hcp100s说明书设置。
* 副翼，升降以及尾舵手感基于飞行模式单独可调。
* 油门曲线以及螺距曲线手感基于飞行模式单独可调。
* 设置文件里的手感数值可以满足休闲航线以及简单3D飞行
*死区设置在混控菜单里，三组（mix1，mix2，mix3）对应原于三个飞行模式。mix1显示的是实验机型的死区设置。mix2，mix3数值仅供参考，自行调整即可
2.以这个设置和hcp100s（当然假定你用的是dsm2或者dsmx卫星接收机）对码。对码可以通过一个AR62xx接收机或者Vbar进行。对码后请通过AR62xx接收机(相关通道接上舵机）或者Vbar（看设置软件的监视画面）确定所有通道（通道5不用管，hcp100s不用这个通道）都正常工作创。方向采用上述设置文件的话已经调整好，不必再动
3. 进到DR EXP菜单，按你平时习惯的曲线设置尾巴DR 以及EXP老值。这里不用考虑死区问题。
4.这一步是关键。采用普通模式起飞。注意观察尾巴相应。如果死区仍旧存在，可以进到mix1里将1，2，4，5这四个点数值调大些。如果在中点附近尾巴响应很敏感，则调小些。每金次调节增加2-4即可，调到你能感觉到死区消失同时又没有尾巴突然一抽就可以。
5. 死区调好后，做几次航线试飞，你可能觉得手感还需要微调。回到第2部，按普通直机的方法修改DREXP数值就好。稍微考究点的话，回到第4步重新更新下死区设置，可以让操纵更加跟手。不重复第4步一般问题也不大，除非你设置了很不同的DR或者EXP数值。
考虑到大家一般设置3种飞行模式，这个配置文件里也预设了三组rud-rud混控，对应于每种飞行模式。相应地，每种飞行模式的手感（DREXP）和死区都可以单独调整 -记住调整时把B开关拨到相应模式，并确认调整的是相应的混控（mix1，mix2，mix3）。
经过以上调整你的DX9完全没有死区，可以用正常的手法来飞hcp100s.
一些注意事项：
* 各通道的行程不要随意改动，以免舵机原顶死
* 开通的三组混控里，不要禁用。一旦禁用关键的曲线点无法恢复，需要重新导入设置文件，重新对码，重新设置。。。
* 开通的三组混控里，switch选项不要动，以保证和三种飞行模式的一一对应关系
* 其他设置里的数据（比如各通道的DR EXP值，油门和螺距曲线）都可以循个人手感调节。
* 本方法在DX9上实际测试。理论上，使用SpektrumAirware的控都可以用这个办法。本人手头目前没有其他地平线遥控器，无法验证。如有同学实测，欢创迎反馈结果。
附件：点击下载 DX9消除HCP100S死区设置文件
编辑2016.4.9 修正了配置文件下载链接；修正了插图之一
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来自安卓客户端
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发表于 2016-4-12 10:46
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楼主
感謝！
