请问换不同品牌遥控器是否需要重新做油门行程？

苍狼向月 · 发表于 2016-3-30 23:21

本人有一架X650pro，零度YS_S4V2，由于航拍需要扩展通道用作两轴云台以及快门，所以换了一台九通道的天地飞9II，请问是否需要做电调油门行程呢？原遥控器不是天地飞的……
谢谢各位指教！

潮汐之焰 · 发表于 2016-3-30 23:43

天地飞通道需要反向，之前电机已同步的话，现在校准一下遥控器就行了

yhzyhzyhzapple · 发表于 2016-3-31 03:37

最好重做

苍狼向月 · 发表于 2016-3-31 08:29

潮汐之焰发表于 2016-3-30 23:43
天地飞通道需要反向，之前电机已同步的话，现在校准一下遥控器就行了

嗯嗯，多谢提醒，如果要做的话，油门一开始是推到最低的，这一点还真要注意。之前点击已经是同步过的，但不是一个品牌的遥控器，正因为有人说换遥控器要重新做，有些人又说不用，您楼下的朋友就说最好要做的，所以我很困惑……

东方龙人 · 发表于 2016-3-31 08:31

学习

苍狼向月 · 发表于 2016-3-31 08:32

yhzyhzyhzapple 发表于 2016-3-31 03:37
最好重做

谢谢！

能说明一下为什么吗？还请不吝赐教！

yhzyhzyhzapple · 发表于 2016-3-31 09:55

苍狼向月发表于 2016-3-31 08:32
谢谢！能说明一下为什么吗？还请不吝赐教！

遥控输出的是方波，有效的是高电平时间，通常是1-2ms的范围，虽然现在都是单片机产生的信号，误差很小，但是不同单片机产生的信号不会完全一样，多少有点偏差。天地飞我自己测过，基本上是十分标准的，偶尔会有些误差。就像你自己开车如果开惯了自己的车，给你个陌生的车也得适应一下吧，油门刹车踩多少都不太一样。校准也是要让飞控知道这个遥控是怎么个范围。
最后，校准一下不费多少事吧，看帖回帖这段时间足够校准了，天上飞的东西，仔细点没坏处吧。

苍狼向月 · 发表于 2016-3-31 10:46

yhzyhzyhzapple 发表于 2016-3-31 09:55
遥控输出的是方波，有效的是高电平时间，通常是1-2ms的范围，虽然现在都是单片机产生的信号，误差很小， ...

非常感谢您的指点！我是一个新手，是搞建筑摄影的，所以飞机方面一知半解，所以想再问问，遥控器校准，和油门行程是一回事吗？
再次感谢您的回复！

yhzyhzyhzapple · 发表于 2016-3-31 11:06

苍狼向月发表于 2016-3-31 10:46
非常感谢您的指点！我是一个新手，是搞建筑摄影的，所以飞机方面一知半解，所以想再问问，遥控器校准，和 ...

因为四轴多了一个飞控，传统的固定翼或者直升机没有飞控这个东西，所以电调时直接接到遥控器上的，校准油门行程也就是校准遥控器了。
四轴像大疆的电调直接就没有油门行程校准这个功能，因为飞控会根据飞机的姿态去调节输出油门的大小。所以电调可以不校准油门行程。但是为了最好的控制性能，最好保证四个电调的行程一致，只要保证它们行程一致，飞控就能处理好。

飞控上遥控器校准非常强烈建议要做，甚至隔比较长的时间就做一次也没问题；电调的行程在装机的时候校准到一致就行了，一般不用动。

苍狼向月 · 发表于 2016-3-31 12:21

本帖最后由苍狼向月于 2016-3-31 12:26 编辑

yhzyhzyhzapple 发表于 2016-3-31 11:06
因为四轴多了一个飞控，传统的固定翼或者直升机没有飞控这个东西，所以电调时直接接到遥控器上的，校准油 ...

得yhzyhzyhzapple朋友的详细说明，受益匪浅，感动至极。

我这么复述一下，油门行程校准，是四个电机依次直接接在【接收机】上，油门推到最大（反向则最小），这个工作无论哪台遥控器来做都是一样的，关键是要四个电机转速要均衡一致。
而遥控器校准，则是四个电机接在【飞控】上之后，对遥控器操纵杆行程的校准，也就是说，一个油门行程，一个是摇杆行程，是两个概念。
不知道我这么理解是否正确？

遥控器校准