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求助帖:K8锁尾感度调到最大,急推螺距尾巴还是会轻微往右摆,怎么办?

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楼主
发表于 2016-3-20 11:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
配置如下:亚拓pro空机(自改无副翼,买的dfc旋翼头还在路上,就折腾折腾,效果还行)
                 好盈50A V3 加 450M电机
                 DS410M *3 斜盘
                 FUTABA BLS257 锁尾
                 大黄K8

                80%油门定速,k8感度已调到最大,急推螺距尾巴会轻微往右摆。若感度调到更小,则锁尾效果更差,急推螺距尾巴右摆更多(尾巴是顺滑的,不卡涩)。
                之前用的是DS520锁尾(配的是10mm摇臂),也有这种现象,以为是锁尾舵机不给力,就换了个BLS257(配的是10mm摇臂,k8舵机行程74的72),换了还是有这个现象;然后又把摇臂换成7.5mm的(舵机行程108的96),舵机是BLS257,还是有这种状况。请教论坛的大神们,这个怎么回事,怎么能解决?

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沙发
 楼主| 发表于 2016-3-20 11:09 | 只看该作者
对了,控用的是futaba 10chg,接收是6208sb,s.bus接线
3
发表于 2016-3-20 11:24 | 只看该作者
我用的飞越这两天也是这种情况唉!就是调不好啊!

4
发表于 2016-3-20 12:31 | 只看该作者
螺距补偿再加大点就对了噻!,,,哎,,,
5
发表于 2016-3-20 12:52 | 只看该作者
转速和螺距的配合问题吧
6
 楼主| 发表于 2016-3-20 12:55 | 只看该作者
hwzj19720322 发表于 2016-3-20 12:31
螺距补偿再加大点就对了噻!,,,哎,,,

螺距补偿,是把里面P  和I 这两个参数调高一些吗?谢谢!

7
发表于 2016-3-20 13:14 | 只看该作者
尾旋翼博士帽里的扭矩预设补偿调高一点

来自安卓客户端来自安卓客户端
8
发表于 2016-3-20 13:19 | 只看该作者
楼主可以试试换蓝色k8,我的经验是黄色k8各种精度问题
如果补偿加过了也不行,真的可以换k8了

9
发表于 2016-3-20 13:20 | 只看该作者
想飞翔的小鸟 发表于 2016-3-20 12:55
螺距补偿,是把里面P  和I 这两个参数调高一些吗?谢谢!

画的框框那里,,

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10
 楼主| 发表于 2016-3-20 13:30 | 只看该作者

好的,谢谢!一会儿去试试。

11
发表于 2016-3-20 13:35 | 只看该作者
把尾舵机臂加长
12
发表于 2016-3-20 13:37 | 只看该作者
螺旋总矩:22这个数值提高,一次提高3点
13
 楼主| 发表于 2016-3-20 13:44 | 只看该作者
小滕 发表于 2016-3-20 13:37
螺旋总矩:22这个数值提高,一次提高3点

好的,谢谢!

14
发表于 2016-3-20 14:31 | 只看该作者
刚重新看了你的问题,你这设置应该是没问题的啊!你认真检查下机械部分
15
 楼主| 发表于 2016-3-20 18:43 | 只看该作者
zhouyoufu 发表于 2016-3-20 14:31
刚重新看了你的问题,你这设置应该是没问题的啊!你认真检查下机械部分

好的,谢谢!

16
 楼主| 发表于 2016-3-20 19:30 | 只看该作者
小滕 发表于 2016-3-20 13:37
螺旋总矩:22这个数值提高,一次提高3点

换了DFC旋翼头,螺旋总距提高到了100,还是有点轻微向右摆,不过比之前好多了。

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发表于 2016-3-20 20:05 | 只看该作者
我 去  100  过了吧
18
发表于 2016-3-20 21:06 | 只看该作者
调机械。

软件还有如下:不高速抖动提高感度,没金鱼尾再提高I值(我记得I值对这个有作用)
19
发表于 2016-3-20 21:13 | 只看该作者
有可能是震动问题,单纯调高螺距补偿可能效果比较差,还是以排震为主吧。
20
 楼主| 发表于 2016-3-20 21:47 | 只看该作者
狂摸乱舞 发表于 2016-3-20 20:05
我 去  100  过了吧

我也觉得过了些。感度也是很高。

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