垂直起降固定翼--照着葫芦画了个瓢

zjs13588 · 发表于 2016-2-27 17:52

本帖最后由 zjs13588 于 2018-11-29 09:21 编辑

照着老外的机机，用CAD画了个电机90度旋转草图。机械部分其实简单，飞控才是关键所在，要做到多轴模式与固定翼平飞模式之间平顺、稳妥的互相切换是需要一番调试的。硬件部分包我身上
哪位技术大咖会修改APM固件部分，联系我一起玩哦，QQ:1012918463.

补充说明：这是初步示意草图，只是交代一下通过舵机控制电机旋转达到改变气流方向的目的，好多细节性的问题没有考虑进去。机翼的翼型也是随意画的没有经过任何计算，机翼圆圈的位置不是重心位置，只是舵机的圆盘舵臂示意。真正做的话，前后电机重心到整机重心应该是等距才对。飞控方面我再次恳请哪位老师能不吝赐教（我的qq：1012918463），拜谢！

（2016、03、22）

(44楼补发了一些图片)

天捷灏展 · 发表于 2016-2-27 18:47

q748169667 · 发表于 2016-2-27 18:51

zgzhangxiao · 发表于 2016-2-27 19:13

趋势

飞章鱼 · 发表于 2016-2-27 19:59

木瓜兆～～～ · 发表于 2016-2-27 20:25

zjs13588 · 发表于 2016-2-27 22:05

天捷灏展发表于 2016-2-27 18:47

多谢帮顶！

zjs13588 · 发表于 2016-2-27 22:05

q748169667 发表于 2016-2-27 18:51

多谢帮顶！

zjs13588 · 发表于 2016-2-27 22:14

木瓜兆～～～发表于 2016-2-27 20:25

多谢帮顶！

zjs13588 · 发表于 2016-2-27 22:14

飞章鱼发表于 2016-2-27 19:59

多谢帮顶！

imzhoujian · 发表于 2016-2-27 22:40

不会CAD又想学

huzi127 · 发表于 2016-2-27 22:58

zjs13588 · 发表于 2016-2-27 23:20

imzhoujian 发表于 2016-2-27 22:40
不会CAD又想学

我也只会玩简单的，兴趣就是老师哦

sdxgy · 发表于 2016-2-28 14:53

imzhoujian · 发表于 2016-2-28 21:47

zjs13588 发表于 2016-2-27 23:20
我也只会玩简单的，兴趣就是老师哦

嗯嗯，看着教程就头大

小非先森 · 发表于 2016-2-28 22:57

飞控怎么弄

IMX_lc · 发表于 2016-2-28 23:17

歪果仁的想法还是不错的啊

zjs13588 · 发表于 2016-2-29 06:56

小非先森发表于 2016-2-28 22:57
飞控怎么弄

硬件机械部分其实简单，飞控模式转换过程的算法才是核心所在，要尽可能做到姿态的线性变化。

zjs13588 · 发表于 2016-2-29 07:02

IMX_lc 发表于 2016-2-28 23:17
歪果仁的想法还是不错的啊

用点心“中果仁”同样可以做的很棒，看看“大酱”不只收获利润哦。她让我们找回些许自信，这比钱重要。

z6182003 · 发表于 2016-2-29 12:47

赞，真牛啊

垂直起降固定翼--照着葫芦画了个瓢

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