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诡异炸鸡了,求助分析mission planner日志

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楼主
发表于 2016-1-8 10:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 逆风KKK 于 2016-1-13 20:57 编辑

pixhawk大四轴,降高过程中控制困难,接地后倒翻~            TM170KV的电机  好盈铂金40Apro  会不会电调问题
百度云附件:20160107.BIN   


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沙发
发表于 2016-1-8 14:37 | 只看该作者



手法问题吧,全程手动。。。
机子动力不错啊!

3
 楼主| 发表于 2016-1-8 15:43 | 只看该作者
停不住 发表于 2016-1-8 14:37
手法问题吧,全程手动。。。
机子动力不错啊!

全程手动?飞的过程中一直是GPS模式啊

4
发表于 2016-1-22 22:48 | 只看该作者
pitch的 I 值需要调整 roll的pid跟随的很不错 pitch有个非常大的偏差量。
如果可以调整得跟roll一样那么应该就没有问题了 如下图的曲线是比较健康的。



5
发表于 2016-1-22 22:53 | 只看该作者
还有从你的日志分析,飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的。你要检查下你的电源供电部分的接头是否有虚焊或者松动。
6
发表于 2016-1-22 22:54 | 只看该作者
还有从你的日志分析,飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的。你要检查下你的电源供电部分的接头是否有虚焊或者松动。
7
 楼主| 发表于 2016-1-23 12:38 | 只看该作者
星星点灯 发表于 2016-1-22 22:54
还有从你的日志分析,飞控板本身的电压前面有很大波动后面反而非常正常。这在单次飞行过程中是不应该出现的 ...

谢谢  涨姿势了!   
能看出电调和电机不适合吗?   之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控 后来换成乐天的,没出现过这种情况了

8
发表于 2016-1-23 13:55 | 只看该作者
逆风KKK 发表于 2016-1-23 12:38
谢谢  涨姿势了!   
能看出电调和电机不适合吗?   之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控 后来换成乐 ...

铂金和乐天,都是可以刷 BlHeli 的,而且硬件上都是全N-MOS管,使用专用芯片驱动的,只是乐天在成本方面省了一点而已。

感觉跟电调关系不大。



9
 楼主| 发表于 2016-1-23 21:07 | 只看该作者
skypup 发表于 2016-1-23 13:55
铂金和乐天,都是可以刷 BlHeli 的,而且硬件上都是全N-MOS管,使用专用芯片驱动的,只是乐天在成本方面 ...

谢谢!听说铂金不适合多轴

10
发表于 2016-1-30 12:06 | 只看该作者
逆风KKK 发表于 2016-1-23 12:38
谢谢  涨姿势了!   
能看出电调和电机不适合吗?   之前查到可能铂金电调不适合pixhawk飞控 后来换成乐 ...

主要反映在电机相应和姿态变化上 比较难看得出

11
发表于 2016-4-19 23:21 | 只看该作者
12
发表于 2016-4-21 23:16 | 只看该作者
13
发表于 2016-4-25 20:27 | 只看该作者
14
发表于 2016-5-23 12:17 | 只看该作者
好好分析,找出原因
15
发表于 2016-9-19 17:09 | 只看该作者

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