本帖最后由 0hi 于 2015-12-21 10:29 编辑
有幸参加了乐迪PIXHAWK飞控的评测活动，之前几位模友已经发了比较详细的飞控开箱贴，对于乐迪PIX飞控做了详细介绍，我就直接发一下我装机的感受。
首先上一张这次评测的飞控套装：PIX, M8N GPS,电源模块，蜂鸣器，安全开关，8G TF卡，GPS支架及连线和3M贴。
这是我准备测试飞控的4轴，轴距380，2208 1100KV电机，20A电调，原飞控是PIX MINI M8N GPS ， STorM32 3轴云台，小蚁运动相机
这是我用的乐迪AT9遥控器，已经升级到1.2.6（OSD）最新固件，但是手上没有乐迪的OSD模块，这次没办法测试乐迪的OSD功能了。
连接飞控，乐迪已经预装了自己优化过的3.3.1固件，可惜是8轴的。
刷上3.3.2版4轴固件。
我喜欢在飞控装机前先做好加速计和罗盘校准，把飞控用胶带固定在一个小盒子上，再用个水平珠，做6面校准比较方便。
这次测试的是内置罗盘，就不用接GPS了，拿着小盒子开始转。
飞控安装前，先在背面贴上透明胶带再粘3M贴，这样飞控拆机后还是很干净，飞控上不会粘很多胶。
飞控装机后的样子，不比原来的PIX MIN大多少，乐迪R9D接收机有SBUS功能，所有布线也比较少。
那个包着保鲜膜的是原来用的 MINI OSD。
装机后做了遥控器校准，设置了飞行模式，失控保护，PID暂时没调，乐迪AT9有专门的多轴选项，做起来很方便。
看一下EKF,结果比较满意。
有模友说3DR 最近已经在讨论PIX CPU版本的问题,如果PIX CPU版本是 RevA RevB （RevY，Rev1）则 flash 只有1M,可能3.5版固件就不能支持了预计还能用1-2年。我也看了下乐迪PIX的CPU版本，去终端选NSH 连接输入 ver all 很不幸也 Rer1，建议乐迪考虑长远发展，在正式版中采用Ver C版本CPU.
由于这次测试用的是内置罗盘，特意测试了一下电机对罗盘的干扰，油门70%时平均干扰18%，干扰不大
油门100%平均干扰22%也可接受。
70%油门
100%油门
装机完成后的样子，最后还是把电源模块的T插换成XT60了。
装机完成后放了一会，还有一个惊喜！
这张能看清了吧，飞机的位置距离窗户大概1米，居然能搜到9颗星。乐迪GPS的M8N GPS还是很强的呀。
装机测试大概就这些，等试飞后再向大家汇报。
总结一下装机感受：
1、装机过程还是很顺畅，没有遇到什么问题。
2、建议正式版PIX CPU采用 Ver C版本。
3、乐迪 M8N GPS 搜星性能不错。
4、乐迪内置罗盘初步测试干扰不大。
4、建议正式版电源模块采用 XT60模块。
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发表于 2015-12-21 10:32
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