F3的这个PID算得上调好了么。。。。

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[flash]http://www.tudou.com/v/gg03BiPr9vo/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
210轴距
电机：2204·1960kv
5045平头
ESC：20A BL 14.2固件·没开刹车·中高进角
飞控：SPF3 BF2.1.3固件 开oneshot125
算法：LuxFloat
ROLL:   p=0.9  I=0.033 D=22
PITCH: p=1.1  I=0.042 D=27
YAW:   p=3.3  I=0.110 D=7
RATE: ROLL=0.66  PITCH=0.60 YAW=0.62
TPA=0.53 TPA Breakpoint=1440

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别开声音！！！！！！808的麦坏掉了~~~

雪雨风

高手,收藏了!!!!!!!!!

xgs610

新手弱问TPA是什么意思？控制什么的？

kiss500

信号弱

手机党！看不了啊！

雪雨风

xgs610 发表于 2015-11-22 18:10
新手弱问TPA是什么意思？控制什么的？

我理解不知对不对,TPA是抑制大油门振荡,

63872466

雪雨风 发表于 2015-11-22 20:43
我理解不知对不对,TPA是抑制大油门振荡,

TPA
是PID衰减率
TPA Breakpoint
是PID衰减起点

xgs610

63872466 发表于 2015-11-22 21:36
TPA
是PID衰减率
TPA Breakpoint

学习了！