关于四轴植保机飞行掉高的问题

gygaofei · 发表于 2015-10-15 23:42

1.2米四轴，a2飞控，9系电机，28寸桨。航线飞行中，掉高严重，从农作物上2-3米能掉到不补油或减速就掉进去。松杆，自己又立即会飘升上去。垂直感度从120-180逐步调大，感觉感度越大，掉高的速度会越快，能在很短距离就掉，调回130，又能稍缓解点，但是依旧掉。

我是楼主 · 发表于 2015-10-16 00:57

用的是姿态模式？还是定gps姿态模式？感觉像是没有定高

新手找机 · 发表于 2015-10-16 07:10

装个超声波模块

gygaofei · 发表于 2015-10-16 13:29

Gps

我心永恒1926 · 发表于 2015-11-16 16:39

哥们你好我用的WKM飞控做的植保机可以加QQ1149415936聊聊吗我电话15670702433

RiverBian · 发表于 2015-11-30 17:40

这需要强大的定高功能，不是一般飞控能满足。可以看下Uavtronic的定高效果

Eric_Xiao · 发表于 2015-12-1 20:00

本帖最后由 Eric_Xiao 于 2015-12-1 20:07 编辑

我是楼主发表于 2015-10-16 00:57
用的是姿态模式？还是定gps姿态模式？感觉像是没有定高

只要你用到定高，不管是姿态还是GPS，都会掉。。。

kebin888 · 发表于 2015-12-4 14:14

我们公司准备做带激光定高的模块，尽情期待

熊Simon · 发表于 2016-1-13 13:08

我想知道问题现在是解决了没

天马航空 · 发表于 2016-1-13 18:42

RiverBian 发表于 2015-11-30 17:40
这需要强大的定高功能，不是一般飞控能满足。可以看下Uavtronic的定高效果

希望出一个大载重的飞行视频！

RiverBian · 发表于 2016-1-13 20:01

本帖最后由 RiverBian 于 2016-1-13 20:02 编辑

天马航空发表于 2016-1-13 18:42
希望出一个大载重的飞行视频！

有的，已经为多家植保整机客户装机，涉及客户保密视频不公开，需要的话单独发给你看吧。

天马航空 · 发表于 2016-1-14 19:43

RiverBian 发表于 2016-1-13 20:01
有的，已经为多家植保整机客户装机，涉及客户保密视频不公开，需要的话单独发给你看吧。

你们没有测试的视频

gygaofei · 发表于 2016-1-24 10:08

熊Simon 发表于 2016-1-13 13:08
我想知道问题现在是解决了没

早已经解决

熊Simon · 发表于 2016-1-24 12:58

gygaofei 发表于 2016-1-24 10:08
早已经解决

是用什么办法解决的呢？方便透露透露吗？

郭继科 · 发表于 2016-1-25 11:25

熊Simon 发表于 2016-1-24 12:58
是用什么办法解决的呢？方便透露透露吗？

以前也遇到这种情况，怀疑是震动造成的，然后就加了一个减震床，效果不是很理想，最后发现，飞控的气压计受飞机气流的影响，改了一下飞控的安装方法就解决了。安装方法最主要的是解决飞控的气压计不受外面乱流的影响！适当的做一下减震，忽高忽低的问题就就解决了！

熊Simon · 发表于 2016-1-25 13:21

郭继科发表于 2016-1-25 11:25
以前也遇到这种情况，怀疑是震动造成的，然后就加了一个减震床，效果不是很理想，最后发现，飞控的气压计 ...

气压计的问题啊，好吧。我还以为是加了传感器一类的呢。气压计的话，就容易解决。低空气压计精度不是很小啊，植保机的定高单纯靠气压计？

pz02010 · 发表于 2016-1-26 02:46

主要是大桨的响应速度问题
可以考虑减小桨尺寸改成6轴或者8轴

FrankieHee · 发表于 2016-2-6 23:46

同求問題解決方法

FrankieHee · 发表于 2016-2-18 10:30

已经把imu调了个头，还是会掉高。楼主有碰到吗？

TopXGun拓攻 · 发表于 2016-2-25 14:31

使用我们拓攻t1飞控，姿态模式下可以保证绝不掉高

【站内推荐】 /1