两轴终于能飞了

payne_pan · 发表于 2015-9-26 15:48

断断续续化了1年功夫，两轴终于能飞了。
先用MultiWii不行，看网上有人用KK做成的，于是换KK更是不行
外观也改过好几遍，不行
最后又换成MultiWii, 原来两轴关键是把 Pitch的 PID，调到足够小

LC138 · 发表于 2015-9-26 16:26

LC138 · 发表于 2015-9-26 16:30

感觉两轴怪怪的，应该不是很好飞

老鼠快跑 · 发表于 2015-9-26 16:46

特斯拉即将出个两轴的，楼主领先了

sysmu · 发表于 2015-9-26 17:03

请教楼主，俯仰是什么原理控制的？

payne_pan · 发表于 2015-9-26 17:09

sysmu 发表于 2015-9-26 17:03
请教楼主，俯仰是什么原理控制的？

左右各有一个舵机，保持螺旋桨垂直（机身倾斜的时候）

payne_pan · 发表于 2015-9-26 17:10

LC138 发表于 2015-9-26 16:30
感觉两轴怪怪的，应该不是很好飞

是不好飞，就像扁担

外星人001 · 发表于 2015-9-26 17:35

[img][/img]好奇怪的感觉

痴迷不悟 · 发表于 2015-9-26 18:18

本帖最后由痴迷不悟于 2015-9-26 21:40 编辑

垂直起飞固定翼的基础，有往这方面研究的想法吗

andbot · 发表于 2015-9-26 18:54

不错！

payne_pan · 发表于 2015-9-26 19:56

痴迷不悟发表于 2015-9-26 18:18
垂直起飞固定翼的基础，有往这方面研究的想法密吗

1）需要找到把翼臂切换90的机器装置2）需要电路切换装置（2轴控制改为固定翼）

LC138 · 发表于 2015-9-26 20:50

1）需要找到把翼臂切换90的机器装置2）需要电路切换装置（2轴控制改为固定翼）

应用在固定翼上应该有不一样的收获，不再受场地限制

jmjcn · 发表于 2015-9-26 21:11

支持一下

rqa · 发表于 2015-9-27 12:41

xxdcq · 发表于 2015-9-27 15:37

两轴做好了比四轴有优势，耗电省一半，飞行时间长了一倍，有价值！

10通道 · 发表于 2015-9-27 17:18

payne_pan · 发表于 2015-9-27 21:43

xxdcq 发表于 2015-9-27 15:37
两轴做好了比四轴有优势，耗电省一半，飞行时间长了一倍，有价值！

感觉不是这样算的！

假设4轴 1000g, 每个电机拉250g，能飞5分钟，每个电机消耗能量假设 250*5 （总电量1000*5）
现在重电量 1000*5，功两个拉 250g的电机，的确时间翻倍
但问题是两轴重量可不是4轴的1/2，而是70%

dujvhuiyan · 发表于 2015-9-27 23:48

不行的，没法转弯

payne_pan · 发表于 2015-9-28 07:57

本帖最后由 payne_pan 于 2015-9-28 08:30 编辑

dujvhuiyan 发表于 2015-9-27 23:48
不行的，没法转弯

视频里，我不转了弯吗？

sdxgy · 发表于 2015-9-28 08:09

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