三轴手持碰到问题，大角度乱转，求教

kuguagua · 发表于 2015-9-14 23:32

本帖最后由 kuguagua 于 2015-9-23 23:20 编辑

我这个三轴是什么原因会这样？快速转时云台不稳电机是三个5208，3S供电，电机功率调大改善不大而且会发热。PID 参数也调了也没用，另外有个现象是YAW轴电机如果软件内设置反向没有什么变化。[flash]http://www.tudou.com/v/mFHjPe-E0MU/&rpid=441889559&resourceId=441889559_04_05_99==.html[/media]

kuguagua · 发表于 2015-9-23 23:19

有没有人知道原因，请教一下。

三轴手持碰到问题，大角度乱转，求教

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