PIXHAWK如何去掉安全开关？如何设置解锁转速？

黑白熊 · 发表于 2015-8-1 11:24

最近刚开始玩PIXHAWK控，遇到几个问题，想请各位高手帮忙解答一下：
1、开始一直用MP刷的APM固件飞小四轴，最近装了一架大四轴，飞控装在中心板里面了，每次上电按安全开关都很麻烦，所以想请教一下各位，有没有方法可以把APM固件的安全开关去掉？
2、试过PIXHAWK原版的固件，发现解锁后初始转速比较高，比APM的初始转速高不少，顺便请教一下高手，应该如何修改参数呢？
3、做实验调参数有时候调不好，飞机直接就翻了，这时候用遥控器锁定就失灵了，不知道为什么，只能手动断电，关于这个有没有解决方法？
请高手不吝赐教啊，谢谢了~

豪度又度 · 发表于 2015-8-1 11:29

本想入pix的，始终还是觉得太麻烦，太复杂了，太难调了，所以就…

黑白熊 · 发表于 2015-8-1 11:51

豪度又度发表于 2015-8-1 11:29
本想入pix的，始终还是觉得太麻烦，太复杂了，太难调了，所以就…

其实还挺好玩的~

lxx200800 · 发表于 2015-8-1 12:01

毕竟是开源的、

198Color · 发表于 2015-8-1 12:03

解锁自转……你都没看教学视频的？百度去吧…

黑白熊 · 发表于 2015-8-1 12:05

198Color 发表于 2015-8-1 12:03
解锁自转……你都没看教学视频的？百度去吧…

可否提示一下呢？确实没找到解决方法，只好到这里求助了

198Color · 发表于 2015-8-1 12:14

黑白熊发表于 2015-8-1 12:05
可否提示一下呢？确实没找到解决方法，只好到这里求助了

地面站，配置调试，全部参数表，找到MOT_SPIN_ARMED 默认%70改成0

198Color · 发表于 2015-8-1 12:14

别忘了写入参数…

fei6789 · 发表于 2015-8-1 12:29

黑白熊 · 发表于 2015-8-1 13:10

198Color 发表于 2015-8-1 12:14
地面站，配置调试，全部参数表，找到MOT_SPIN_ARMED 默认%70改成0

谢高手！这个确实可以通过MP改初始转速。
目前APM固件初始转速设置的是70%，效果还可以，但刷了PIXHAWK原版固件之后初始转速比较快，我想问一下PIXHAWK原版固件初始转速如何设置？里面好像没有MOT_SPIN_ARMED这个参数。

另外，能不能请教一下，AMP固件，如何把安全开关取消掉？还有，飞机倒置之后无法通过遥控器锁定是什么原因呢？

谢谢！

meyas · 发表于 2015-8-1 13:27

BRD_SAFETYENABLE 0:禁用安全开关 1:启用安全开关

黑白熊 · 发表于 2015-8-1 16:46

meyas 发表于 2015-8-1 13:27
BRD_SAFETYENABLE 0:禁用安全开关 1:启用安全开关

谢谢啦，这就试一下！

uhb · 发表于 2015-8-1 23:02

这些参数有没有说明书一样的东西？在哪儿能找到啊？有了链接不？

zdyiyo · 发表于 2015-8-9 14:02

我也碰到相同问题，降落后，一定要等油门到底一段时间，基本怠速后，才能加锁停转。
如果有时候紧急情况，例如：“侧翻、失控飞向人群”，想马上加锁停转，不知如何操作。

黑白熊 · 发表于 2015-8-10 08:20

zdyiyo 发表于 2015-8-9 14:02
我也碰到相同问题，降落后，一定要等油门到底一段时间，基本怠速后，才能加锁停转。
如果有时候紧急情 ...

正在找解决办法，共同学习吧

yang8052 · 发表于 2015-9-7 13:50

你可以做两件事一件是祈祷吧
第二件事就是扑上去飞踹过去至少不会伤到别人

yang8052 · 发表于 2015-9-7 13:51

安全开关留着吧
这是个好习惯
飞行之前仔细检查各个部件是否运作正常
再按安全开关
起飞

pz02010 · 发表于 2015-9-8 00:27

1.安全开关的作用就是多层保险，留着是好习惯
2.你说的的解锁怠速，自己找找就好
3.和apm一样，翻转后无法解锁，只能整机朝上才可以，有么有参数可以改——不详

黑白熊 · 发表于 2015-9-8 09:34

pz02010 发表于 2015-9-8 00:27
1.安全开关的作用就是多层保险，留着是好习惯
2.你说的的解锁怠速，自己找找就好
3.和apm一样，翻转后无 ...

谢谢回答
不过有时候飞控安装在中心板中间，安全开关连线太短，拉出来不方便，而且解锁肯定时油门最小的状态才能解锁，安全问题应该不大；
怠速的设置确实没找到参数，APM的知道，PIXHAWK的真没找到；
反转后这个感觉确实有点问题，有时候飞机掉下来得没办法停机，一直在那磨桨，心疼啊
总之，谢谢了，如果有了解的，还请多指导一下

黑白熊 · 发表于 2015-9-8 09:36

yang8052 发表于 2015-9-7 13:50
你可以做两件事一件是祈祷吧
第二件事就是扑上去飞踹过去至少不会伤到别人

不知道飞控为什么要有这种设置，倒置后无法停机锁定~~

PIXHAWK如何去掉安全开关？如何设置解锁转速？

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