发一个鉴别UBX的GPS接收机版本的办法，不保证准确

dawanpi

背景就不说了。。。。。
需要准备的工具：

• GPS模块（废话）
• USB转串口模块，这个大家应该都有。
• u-center软件，可以从U Blox官网下载。
  

装好串口模块驱动和u-center后，打开u-center，点击receiver->port然后选择你对应的串口号，u-center会自动选择波特率，连接好窗口左边就会显示很多信息，这里可以看到卫星数量，坐标等数据。
把接收机放到窗户旁边或者在户外操作，让GPS尽快获得3D锁定，这时候看看下面的卫星图里面的国旗，对于6系列只支持GPS协议的接收机来说，这里只会有美帝国旗的，如果一个号称支持多个协议的接收机在3D锁定下还只获得一种协议的信号，那么就要小心了。


这是某宝上的6M模块，只能收到GPS信号。


更具体的判断方法是获取诊断数据，点击Tools下的dump receiver diagnostics，然后开始获取诊断数据，由于串口传输速率有限，这个过程会持续一段时间。



等u-center获取完成数据后，会显示出诊断信息，这里面可以找到一些模块的硬件信息，如图：


左边一张是m8n的，右边是6m。

不过我不能确认这一方法一定可靠，因为我的MAX7接收机被误认为LEA系列的，但结果还是有参考价值的。

最后想说的是不要迷信GPS这样的飞控中的一个组件，飞控的性能是由很多个方面决定的，并不是GPS好，算法就可以不健壮，或者PID不用调了，这样的盲目迷信也会给一些商家带来“商机”。
我刚刚测试的时候，那个只有无源天线的6m模块室内冷启动也只要1分20秒就获得了3D锁定，几分钟后水平偏差降到1米多一点，也不必8系列的差多少了。
而生产时间比较早的大疆的飞控，很多也都是6系列的接收机，照样空中钉钉子。

老魔友

quop_mike

关键还是飞控算法
GPS只是作为一个位置参考而已