悟空M调参遇到的问题请高手分析分析

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14年5月初我的一套悟空M六轴天地飞九控，飞第一块电池好好的，第二块电池刚起飞就不稳，飞出7-8米，高度3米左右，突然失控炸鸡，没找到具体原因，发现有螺丝松动，怀疑震动太大造成炸鸡，于是拆解，月底返厂检修，飞控返回来附有大疆检修单，飞控所有电子设备一切正常。之后就没装机，今年开春心血来潮，买了几米屏蔽线，准备更换飞控IMU PMU  GPS LED连接线，最后只更换了IMU的线，其他的胶太多不好拆除，就没更换。重新装机后，上电调参，调参软剑提示（IMU错误，建议返厂检修），IMU已返厂检修路上，次日不连接IMU连线，继续链接电脑，又提示指南针错误（指南针数据异常，请重启主控，如果仍然出现此错误，请联系代理维修）。目前现象是LED灯上电后连续闪烁绿灯十几秒，之后就是红灯一直闪烁。调参软件其他功能能正常进行，遥控器改变摇杆，各个参数有变化，（俯仰，横滚，方向，油门，手动，姿态，GPS，失控保护，智能控制，电压监测，以及电机测试）都能正常操作。自己分析，主控应该正常，PMU正常，IOSD正常（连接摄像头图传，能正常显示叠加画面）。难道我的GPS也要返厂检修，还是因为没有连接IMU而出现的错误提示。这里先谢谢回复的各位了。