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几天前,飞行器犯毛病了,飞起来后,偶尔会自旋抽动,几天来,频率越来越高,每次飞行会出现两三次,就是自旋,不是一直转,而是抽动着转半圈,一会又转一下,出现这现象时,YAW通道就不好使了,无法控制自旋,然后过一会又正常了,试了几次,除了抽动着转,和遥控器上YAW输入无效以外,别的都正常,油门,roll, pitch以及切换模式都正常。
分析一下觉得可能的三方面原因,一是飞场有干扰,但其它通道都没问题,另外有一次在另一个场地也出现了一次这现象,感觉这个原因应该可以排除
其它两方面就不好排了,第二个是硬件,以前出现过杜邦线接触不良的情况,而且外皮看不出来,是不是接触不良,会造成飞行时自已抽动旋转,有没有这可能性,按说接触不好,会出现有时通道不听话,但怎么会不动控,它就自己抽动首转圈呢?硬件还有可能是飞控或是接收机或是遥控器出问题,这都不好查,得挨样换着试,很麻烦,第三个原因可能是软件固障,这可以通过重设遥控器,以及重刷APM来解决,倒是可以做,不过也挺麻烦,关键是这问题不是一直出现,有时没问题,比如昨天在小区试就没问题,只不定什么时候就突然抽风!!!!!!!大家帮我看一下,哪种原因可能性大,在出现问题前,我曾经改动过APM和遥控器的参数。
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