冲击60分----超轻量级长航时四轴多旋翼--天蛭700（三） 试飞

hsp2008

冲击60分

超轻量级实用长航时四轴多旋翼--天蛭700（三）-试飞试    飞

超轻量级实用长航时四轴多旋翼-天蛭700（一）-设计、制作、安装

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超轻量级实用长航时四轴多旋翼-天蛭700（二）-检测、调试日记

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        插片式起落架由于材料问题，改成了塑料起落架，也很好，用POM做了四个固定座，2.5mm螺丝固定，四只脚架总量62g~
4.23~今天天气也不错，风比昨天稍大外，上午十点驱车到早已物色好的试飞地点------本地一知名茶厂，环境非常不错，空气中弥漫着一股清香，很是惬意~

试飞环境

简易起落架

空中悬停

途中电压检查

降落-试飞结束

      接着上6S12200mah电池做长航时测试，起飞重量2167g。摄像机准备，在简易的起落架上起飞，高度控制在20M左右，距离50m以内。姿态模式起飞，到位后切GPS定点；悬停接近5分钟时，想在天九遥控器上设置一下计时器功能，正在捣鼓时，四轴突然加油上升，赶紧降油门，再推油是发现不受控了，直接掉了下来，事后分析，从视频中看不到信号灯的状态，掉下来的时候，电机只是转速低并没有停转，也许和这时候正在捣鼓遥控器有关，原因待查。检查四轴，除了折断损失碳桨一只，没发现其它异常。换上碳桨继续。

      再次升空，悬停，中途30分和50分分别拉近检查了2次电压，30分电压21.2V，50分电芯在3.34v~3.36V间。52分多，电压3.3V报警，拉回降落，时间在53分钟。检查电机、电调几乎没有温升、电池有微温。

       综合2次滞空时间共计58分钟（见视频）。冲击60分钟失败。回家后电池冲进电量10300mah，计算出平均悬停电流10.65A。力效：2167/22x10.65=9.24g/w

      分析未达到60分钟滞空原因：1、电池充满电存放了2天，自放电对容量有一定影响；2、2次起降及坠机对电流消耗有影响；3、可以上1755蜻蜓桨增加滞空时间

        60分滞空悬停将继续进行~

美女助阵，再度成功冲击60分钟滞空时间

       4.26~今天周末，天气不错，中午准备好设备，下午再次冲击60分钟滞空时间......            

       老地点、老程序、上一次58分报警，冲击60分钟失败。这次换上了1755桨，上电桨测试平台结果并不理想，其中一片桨的拉力比其他桨小了足足40~50g（预示着装机会有自平衡缺陷、电机负荷会不一致），电池中午临时充满。

       起飞重量2167g，空机无挂载。起飞时，突然发现没带起落架，地面不平整无法起飞，只好要美女老婆帮忙手持起飞，简单教了下手持要领，起飞顺利。
      20分、40分两次拉近检查电压，报警时已滞空悬停63分钟，  再次冲击60分滞空时间获得成功。

      回家立马对电池进行充电，4.5A竟然冲了3个小时，充进电量10800ma，计算出悬停电流约10.28A，力效=2167/22X10.28=9.62g/w

      由于是空机，仅仅是测试而已，并非无实际意义，60分钟滞空时间对于700轴距，2100多克的四轴多旋翼也并非易事。随后在挂载轻型设备后时间肯定会缩短，但对于挂载狗之类的相机云台滞空时间估计至少也在40分以上，因此，这种轻型多旋翼结合高效配置和轻型应用设备，还是比较容易做到长航时的。

美女老婆助阵，手持起飞

阳光明媚 鸟语花香

机与控

试飞压缩视频（一镜到底）---63分钟

试航拍

补充说明：大家疑问这机器挂设备后的续航问题，全套设备（含2轴云台，狗4，图传，爆闪航灯，6S12200mah），起飞重量2620G。2小时内有三次起降，累计滞空飞行40分钟，设置的3.5V报警降落（最低可设置3.3V，实测放电至3.5V才放出电量的50%左右，可见本文的2），回家才充进电量5800ma，这样计算的话力效竟然达到了13.68g/w，平均电流8.7A左右，无法解释，也许哪里出了错，下次需进一步测试证实。

           有模友问电池和底板云台挂载如何解决，本人毫无保留，直接上图~

云台V型挂载，便于调整重心

插拔式GPS座，轻而易拆

超大的电池板便于安放各种规格电池，电池板上面空间大，可以安装图传、OSD、EBC、航灯模块等

6月1日更新~       今天再次对TZ-700进行了优化，取消了航灯减重26g，去掉飞越2轴云台，换上了FYmimi3D云台，地面测试不错，云台电机的阻尼感真爽，那个模式开关值用了个2档开关，操控很方便。接收机换成了9通，9通全部用上了，增加了OSD-N2，全套装备不带桨、电重量1310g。上6s12200mah电池起飞重量将达到2570G左右。
                  2240G,1555自制折叠桨，室内悬停电流9.8A~

hsp2008

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qas455191212

您好，看了你的测试感觉挺专业的。不知道你对3.5kg负载去飞续航1小时，有招吗？

chinamabin

qas455191212 发表于 2015-5-28 23:18
您好，看了你的测试感觉挺专业的。不知道你对3.5kg负载去飞续航1小时，有招吗？

只有油动直升机。。。电动的无解，电动做大了就是面多加水水多加面，最后可能做出个起飞重量几十kg，带一半起飞重量以上电池的怪胎来。

胡叔叔

额滴个肾啊，这老厉害了，赞一个！

Sampson

我用E800起飞重量2.3kg，才10A。飞过23分钟耗电3800mah。2.95kg重量，电流14A。建议LZ试试这电机，比你现在用的电机和桨还能轻60g左右。起飞重量变成2100g，我估计E800悬停电流在9.5A不到。

qazwsx521521

放电到3.3v 能行吗？

游游龙

精神可嘉

hsp2008

Sampson 发表于 2015-5-29 01:50
我用E800起飞重量2.3kg，才10A。飞过23分钟耗电3800mah。2.95kg重量，电流14A。建议LZ试试这电机，比你现在 ...

E800看你的数据确实效率很高，但有个蛋疼的就好像只能用专用桨吧？其实我这个配置3508电机就可以了，轴距也能缩短，还能减重150以上~

跳入死亡湖

支持楼主！！，强人，长航时也是发展趋势。
楼主，我曾经也是长航时的支持者， 请问你的中心板设计成这样，怎么挂载云台的，底部不都是让电池占了吗。
你把中心板的中间空间都占了，到时候运输（每机臂拆一颗螺丝）折叠时，怎么办， 干涉问题就来了。会把各种线都砍折的。
我也是小中心板，但是分了3层。这样就分“顶”“上层”“中”“下层”“底”5个空间。中间为了折叠的不放任何东西，顶部放GPS，上层放飞控OSD等弱电的部件，中层不放，下层放12V、5V 电源模块，电流计，分线器等强电部件。底部挂载电池。接收机和图传 绑定到机臂上（距离最大化，天线指向地面）

我的机子是520的轴距，但是力效也上了9.5以上，也上过10.（没挂云台），云台太沉了，和秤砣有区别吗？ 什么时候又买轻量化的，现在淘宝的轻量化云台，我看远远不够

Sampson

hsp2008 发表于 2015-5-29 11:29
E800看你的数据确实效率很高，但有个蛋疼的就好像只能用专用桨吧？其实我这个配置3508电机就可以了，轴距 ...

用DJI1345快拆桨，49一对也不贵。

还有你这个4010配17寸桨，我觉的有点超负荷。你可以试试15寸桨，说不定在单轴五六百g拉力时效率更好。

hsp2008

跳入死亡湖 发表于 2015-5-29 12:17
支持楼主！！，强人，长航时也是发展趋势。
楼主，我曾经也是长航时的支持者， 请问你的中心板设计成这 ...

感谢关注和支持！
首先我这台机器讲究的是轻量化和长航时，是不折叠也不宜折叠的，GPS是拔插式的，直接装入机箱内；
第二，中心板空间狭窄除连线外没有安装设备，云台是通过特制的云台挂架固定在底板上，电池也是通过挂架上的电池板固定，这样电池板的上部留有较大的空间，可以用以安装分线板、EBC，osd，航灯模块等，也可以放入图传发射机或遥控接收机；
最后，如果不上大桨的话，轴距可以缩至600左右，更便于携带。
相关图片今后补上，你会看到更清楚~

hsp2008

Sampson 发表于 2015-5-29 13:53
用DJI1345快拆桨，49一对也不贵。

还有你这个4010配17寸桨，我觉的有点超负荷。你可以试试15寸桨，说 ...

你说的很对，实测1755和1555电桨效率差不多，4010在轻负荷的情况下上17甚至18寸桨也没问题，前提是不能过载，当然1555的桨最适合~

hsp2008

跳入死亡湖 发表于 2015-5-29 12:17
支持楼主！！，强人，长航时也是发展趋势。
楼主，我曾经也是长航时的支持者， 请问你的中心板设计成这 ...

最新的FYmini3d云台，标称149G,加上gopro4的话不到240g

hsp2008

qas455191212 发表于 2015-5-28 23:18
您好，看了你的测试感觉挺专业的。不知道你对3.5kg负载去飞续航1小时，有招吗？

起飞重量还是挂载负荷？

SKL

顶顶顶顶顶顶顶顶

minlen1210

LZ, 或許你可想像成，飛機重些比較穩重，不需太常去修正姿態，自然電流平均沒啥變化。
但太輕動力又大就常常飛控需要修正姿態，自然電流高些。

zwb800

多旋翼效率不如直机 做这么大 价格也不便宜不如上直机

hsp2008

跳入死亡湖 发表于 2015-5-29 12:17
支持楼主！！，强人，长航时也是发展趋势。
楼主，我曾经也是长航时的支持者， 请问你的中心板设计成这 ...

你问的问题已更新上图，毫无保留

hsp2008

minlen1210 发表于 2015-5-29 16:53
LZ, 或許你可想像成，飛機重些比較穩重，不需太常去修正姿態，自然電流平均沒啥變化。
但太輕動力又大 ...

也许吧，如果飞行测试的结果没问题的话，这种配置，2600多的重量达到13以上的力效，自己都觉得不可思议~