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我的WKM发生诡异现象了

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楼主
发表于 2015-4-12 21:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      4月10号到4月12日,3天时间进行航拍作业
       第一天,4月10日,按正常航拍开始工作,摆杆起飞,推油门到50%以上,飞机电机转速居然不上去,起飞失败。重新上电,摆杆再次起飞,起飞正常,保持0.7-0.8上升速率飞行高度达到27米左右,突然电机转速降低,,IOSD显示上升速率0,悬停在空中,此时其他都正常,悬停很稳。立马下降。用蓝牙调参检查各项数据设置正常,限高功能关闭的。
      在重新上电,保持上升速率,高度在15米左右突然又出现上升速率0情况,不敢在飞,立马降落
      第二天,4月11日,第一个电池正常飞行一直到降落。第二个电池,摆杆起飞,结果出现起飞失败现象。重新摆杆,起飞正常,保持上升速率,高度在30多米,突然又失去上升速率,立即下降不敢在飞。回家后,重新连接电脑,检查各项参数设置,没发现异常,检查飞机各个接头连线,无任何异常。又把飞机拿到户外进行测试飞行,飞了两块电池,又都正常了。

      第三天,4月12日,摆杆启动,油门50%以上,电机转速低,起飞失败。停转,重新摆杆,起飞正常,保持0.8上升速率,高度在20米左右突然上升速率0,飞行不能爬高,由于有了前面两天的经验,冒险想在试试究竟什么情况,油门下降点,大概在45%样子,飞机下降一定高度后,油门60%,上升率1.0,在高度40多米突然又上升率0,有控制油门下降点高度,重新再次爬高,高度在60米左右又失去上升速率了。不敢在强行飞行了,降落。由于有个片子赶得急,导演问我们,低空能不能飞,需要一个穿越建筑的镜头,考虑了一下,发生奇怪现象是在起飞和20米以上有几率出现上升速率0的情况,但是飞机姿态还是很稳定,穿越飞行高度只有10米左右,就答应导演试试。起飞后,整个穿越和场景拍摄都很正常,拍摄完了,开始降落,但高度下降到离地面3米左右的时候,飞机突然一晃,电机转速从声音里面分别出来猛的提升了一下,时间很短,0.5秒样子,下降点还有人,着实吓出了一生冷汗。
       连续3天出现同样的故障现象,已经将IOSD飞行记录数据传给DJI值班技术,目前决定飞机停飞,等待DJI分析是什么问题。DJI产品出一出来就开始用,一直到现在,NAZA 1、NAZA 2、WKM一直都在用,从来出出现过任何事故,更别说这3天遇到的情况了,而且我是多次在论坛上帮助别人解决遇到的飞行器问题,也算是经验丰富了。这样的现象应该是全论坛第一次出现吧。大家有没有出现过这样的问题,有的话请回一下帖,谢谢



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沙发
发表于 2015-4-13 09:13 | 只看该作者
你用的什么遥控?
3
 楼主| 发表于 2015-4-14 17:46 | 只看该作者
futaba10 遥控器
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