请问各位零度S4 测试版怎么调晃动和姿态参数

江航的鹰 · 发表于 2015-4-7 12:01

以前买的飞控，近日四轴的搞起，等飞机都装好，晃动和姿态的感度都是默认值（姿态45的晃动20）。微风低空试飞，起飞时飞机向右平漂移。
请问该怎么调参呢？

ad3246 · 发表于 2015-4-7 16:37

应该是陀螺有漂移。你把飞机放平了，然后清零一下陀螺，再起飞应该就好了。

江航的鹰 · 发表于 2015-4-7 16:58

ad3246 发表于 2015-4-7 16:37
应该是陀螺有漂移。你把飞机放平了，然后清零一下陀螺，再起飞应该就好了。

是磁场校准吗？起飞前已经校准过磁场了

ad3246 · 发表于 2015-4-7 16:59

江航的鹰发表于 2015-4-7 16:58
是磁场校准吗？起飞前已经校准过磁场了

不是磁场校准，是陀螺清零

江航的鹰 · 发表于 2015-4-7 17:06

ad3246 发表于 2015-4-7 16:59
不是磁场校准，是陀螺清零

貌似，调参软件里面没有陀螺一项。

tys1993 · 发表于 2015-4-7 17:11

这个平飘不是感度问题，是加速度计没有校准好

ad3246 · 发表于 2015-4-7 17:29

你可以弄个手机地面站来做陀螺清零。安卓手机地面站有

江航的鹰 · 发表于 2015-4-7 19:04

tys1993 发表于 2015-4-7 17:11
这个平飘不是感度问题，是加速度计没有校准好

我的是S4 V1版本的，该怎么校准加速度计呢？

潮汐之焰 · 发表于 2015-4-7 19:46

gps模式应该能定点吧，手动模式不定点很正常，有微风更不会定住了

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